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公开(公告)号：CN113967331A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111387675.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，涉及森林防火灭火装置的技术领域，解决了消防人员灭火风险高，安全隐患大，体力消耗高，且现有的履带式风力灭火机难以进入火灾区域或在火灾区域行驶，风机灭火存在灭火效率低，需要消耗的功率比较大等问题，包括：履带行走底盘机构、推动转动机架台、高压离心风机、灭火风筒和动力部，自走引流式风力灭火机器人通过行走履带可以在复杂地形行走，体积小，质量轻便，通过灭火风筒有效增加风压和风量，降低高压离心风机的功率消耗，通过推动转动机架台可以调节灭火位置，同时可以实现计算机远程操控，保证消防人员安全。
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公开(公告)号：CN113018734A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295909.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制箱，与行走组件、第一转动机构、第二转动机构、红外摄像头、导航雷达、激光测温仪和空气压缩机电性连接。
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公开(公告)号：CN111251067A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010048441.4
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，所述纹理走向调整机构包括：转动机构架，转动机构架上两竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠；移动板，移动板的其中一面与直线导轨、丝杠相连接，另外一面上安装有一转动电机，转动电机的输出轴上安装有第一转动齿轮；压紧机构，压紧机构位于转动电机输出轴一侧外的上方，其包括与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，第二转动齿轮固定于转动主轴上，转动主轴上方整体安装有压紧装置。本发明使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨，更有利于提高梁柱材的加工工艺，也避免了刀具的损害。
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公开(公告)号：CN117036995A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310921962.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于神经网络的城市森林三维结构监测方法，本发明涉及基于神经网络的城市森林三维结构监测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对城市森林中各类景观植物的分类识别准确率低，需要的人力、物力大，更新速度慢且无法实现大范围的动态监测的问题。过程为：步骤一、采集无人机拍摄城市森林的图像数据集和相对应的类别标签文件数据集，组成样本数据集；步骤二、建立神经网络模型；步骤三、将步骤一的样本数据集输入到建立的神经网络模型中，得到最优网络模型；步骤四、向最优网络模型中输入待测城市森林的图像数据进行分类预测，获得城市森林的图像的类别，类别为植物名称、植物所属城市、植物所属月份。本发明用于城市森林监测领域。
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公开(公告)号：CN113967331B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111387675.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，涉及森林防火灭火装置的技术领域，解决了消防人员灭火风险高，安全隐患大，体力消耗高，且现有的履带式风力灭火机难以进入火灾区域或在火灾区域行驶，风机灭火存在灭火效率低，需要消耗的功率比较大等问题，包括：履带行走底盘机构、推动转动机架台、高压离心风机、灭火风筒和动力部，自走引流式风力灭火机器人通过行走履带可以在复杂地形行走，体积小，质量轻便，通过灭火风筒有效增加风压和风量，降低高压离心风机的功率消耗，通过推动转动机架台可以调节灭火位置，同时可以实现计算机远程操控，保证消防人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112827098A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110090102.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机、驾驶座椅、手扶转向杆和电控箱，高压离心风机和干粉螺旋进料机分别固定安装在履带行走底盘机构顶端前后侧，高压离心风机顶端的第一出风口固定有摇摆式灭火风筒，高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口，干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与干粉进料口连通，手扶转向杆与摇摆式灭火风筒固定，电控箱固定安装在履带行走底盘机构上，且均与履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机和开关阀电连接。该灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。
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公开(公告)号：CN215046589U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121110018.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种有限位装置的以气缸为动力的梁柱材翻板结构，特征在于：整个翻转机构安装在工作台的底部，翻板结构与燕尾翻转气缸铰接，而燕尾翻转气缸的另一端与支撑架铰接，位气缸固定在支撑架上，限位气缸为双杆气缸，限位气缸上端与限位辅助装置固连，板机构下端通过带座轴承连接在中间轴上，轴的前后两端通过带座轴承连接在支撑架上，机架同时与工作台和支撑架相连，业时木材从工作台一端进入，触碰到限位辅助支撑停止，通过下端与支撑架相连的燕尾翻转气缸推动上端与其铰接的翻板机构顺时针转动90度，实现木材翻转的目的。
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公开(公告)号：CN212282611U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020780056.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及自走式风力灭火机风管自动调节机构。其特征在于：由风管扶手、风管调节机构、风管支架、风管支脚构成，所述风管调节机构包括横轴、竖轴、主轴盖，轴承Ⅰ，轴套，轴承Ⅱ、风管调节机构底座、转动轴、开口销、螺母、弹性垫圈、轴承压盖Ⅱ、轴承压盖Ⅰ构成的风力灭火机风管调节机构在进行风管位置调节时，通过转动风管扶手，控制风管调节机构中的横轴摆动，实现风管支架的左右摆动，风管调节机构绕转动轴转动实现风管支架的上下摆动，从而使与风管支架末端风管支脚相连的风管实现上下、左右摆动。本实用新型结构简单，操作方便，有效扩大了风力灭火机的灭火范围，提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN215358863U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120557721.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C5/00
Abstract: 本实用新型公开一种应用于梁柱材四面刨上的多功能一体式侧铣机构，其特征是：该机构工作时，安装于垂直导轨安装底座上的三相异步电动机，接收到控制柜或触摸屏上侧铣组件启动按钮的电信号后，带动铣刀转动进入工作状态。接着横向移动步进电机根据指令提供动力带动精密滚珠丝杠副调节水平导轨安装底座的横向位置，达到根据不同板材坯料调整铣刀进给量的目的。根据木材产品的不同加工需求，一般的梁柱材加工四面刨床，工人需要停机更换铣刀刀具。而该机构上的垂向移动伺服电机可以根据控制系统的指令提供不同的动力带动精密滚珠丝杆副调整垂直导轨安装底座垂直方向位置，实现更换不同加工模式，完成去毛边、粗铣、精铣、铣榫不同加工要求的效果。
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公开(公告)号：CN213164275U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021651913.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的用于梁柱材四面钻刨的数控限位夹紧装置，它是由工作台、垂直辅助支撑压板、辅助支撑压板气缸Ⅰ、辅助支撑压板气缸Ⅱ、机架、蓝靠尺、蓝靠尺辅助气缸、红靠尺、红靠尺辅助气缸、蓝靠尺辅助丝杠、红靠尺辅助丝杠、红靠尺辅助水平导轨、蓝靠尺辅助水平导轨、升降底板、辊子、行程开关、升降底板辅助气缸、滑动槽钢、辅助支撑压板导轨、蓝靠尺减速器、红靠尺减速器、蓝靠尺连接柱、红靠尺连接柱、红靠尺辅助竖直导轨、蓝靠尺辅助竖直导轨、升降底板辅助导轨构成。
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