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公开(公告)号：CN112629965B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011361823.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种用于粗颗粒土中型剪切仪的重塑试样制样仪及其方法，该制样仪包括剪切盒、机架、试样移动组件和试样压实组件，试样移动组件包括移动驱动机构和移动板，剪切盒安置在移动板上；试样压实组件包括升降驱动机构和压实机构，压实机构包括相连接的压实导杆、压实板以及导向部，压实导杆与升降驱动机构的升降部可脱离连接；压实板的压实路线呈S形。本发明中使得剪切盒在移动驱动机构的驱动下相对于压实板进行稳定的移动，进而完成压实板的S形压实路线，即通过稳定的移动与仅受靠重力的下落(下落路线固定，不易变形或者改变)，保证了压实效率和压实效果，避免了人工使用器具压实过程中下落动作不一致而导致铁件或木杆倾斜压实。
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公开(公告)号：CN112629965A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011361823.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种用于粗颗粒土中型剪切仪的重塑试样制样仪及其方法，该制样仪包括剪切盒、机架、试样移动组件和试样压实组件，试样移动组件包括移动驱动机构和移动板，剪切盒安置在移动板上；试样压实组件包括升降驱动机构和压实机构，压实机构包括相连接的压实导杆、压实板以及导向部，压实导杆与升降驱动机构的升降部可脱离连接；压实板的压实路线呈S形。本发明中使得剪切盒在移动驱动机构的驱动下相对于压实板进行稳定的移动，进而完成压实板的S形压实路线，即通过稳定的移动与仅受靠重力的下落(下落路线固定，不易变形或者改变)，保证了压实效率和压实效果，避免了人工使用器具压实过程中下落动作不一致而导致铁件或木杆倾斜压实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257400.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、旋转驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，旋转驱动机构与吸气部件传动连接，旋转驱动机构用于驱动吸气部件相对连接座绕转动，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN115721007A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211524620.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种耐pH变化的生物质基Pickering乳液及其制备方法，属于Pickering乳液技术领域。为解决CNF用于制备Pickering乳液不易获得稳定体系的问题，本发明提供了一种耐pH变化的生物质基Pickering乳液，组分包括水相、油相和乳化剂，乳化剂加入水相中形成悬浮液，悬浮液和油相的体积比为9:1；乳化剂包括CNF和CTAB，CNF在悬浮液中的含量为0.25wt％，CTAB在悬浮液中的含量为0.0005～0.25wt％。本发明构建了乳液液滴尺寸可调节、耐pH变化的生物质基Pickering乳液，可在不同pH下保持良好的稳定性，能够更好地适应环境变化对乳液体系的影响。
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公开(公告)号：CN115375710A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211130286.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIM‑ASPP的树木因子自动提取方法，所述提取方法包括：通过标定获得测量相机的内部参数；根据内部参数对拍摄到的街景树木图像进行畸变矫正；通过含有集成的空洞空间卷积池化金字塔(AIM‑ASPP)的特征提取网络模型对矫正后图像进行树木、标准物及背景的分割；通过包括分割图像中树木区域与标准物区域的像素参数及标准物实测数据的计算参数，得到树木因子。本发明的提取方法成本低、效率高，可实现批量化提取。
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公开(公告)号：CN119872723A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257396.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种贴壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN214224700U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022790614.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本新型公开了一种用于粗颗粒土中型剪切仪的大容积重塑试样制样仪，包括用于盛放重塑试样的剪切盒、机架以及分别设置在机架上且配合使用的移动板和压实板，剪切盒安置在移动板上，移动板与可进行XY轴方向移动的移动驱动机构相连接，移动驱动机构安装在机架上；剪切盒为上部开口的方形结构，压实板为矩形板状结构，压实板的非压实面与压实导杆相连接，压实板的压实路线呈S形。本实用新型中采用将剪切盒设置为上部开口的方形结构和压实板设置为矩形板状结构的方式，使得板状的压实板能够在升降驱动机构的作用下进行自由下落压实工作，进而能够在移动驱动机构的作用下呈S形压实路线，完成对上部开口的方形结构的剪切盒中的土样进行快速、均匀制样。
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