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公开(公告)号：CN119872724A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257398.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴靠，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座和吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN115974480A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211643202.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: C04B28/04 , C04B18/165 , E01C3/00
Abstract: 本发明属于路基材料及其制备技术领域，具体涉及一种红砖骨料水泥稳定土材料及其制备方法和在路面底基的应用。所述的红砖骨料水泥稳定土材料：是由以下组分按照质量百分比制成，红砖骨料水泥稳定土：99.7％～99.9％，聚乙烯醇纤维：0.1％～0.3％；所述的红砖骨料水泥稳定土，按照重量份数，包括以下组分：水泥5～8份；土颗粒70～90份；再生红砖骨料70～90份；水20～30份。本发明提供的红砖骨料水泥稳定土材料，将其应用在路面底基中，抗压强度高，抗拉强度高，且原材料可再生；本发明还提供其制备方法。
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公开(公告)号：CN113307568A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110620340.4
申请日：2021-06-03
IPC: C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/34
Abstract: 本发明涉及混凝土技术领域，具体涉及一种钢纤维、超高分子量聚乙烯纤维增强的双掺混凝土的配方及其制备方法。所述的双掺纤维混凝土配方，包括如下体积含量百分比的各组分：混凝土97.5％～98.5％；钢纤维0.95％～1％；超高分子量聚乙烯纤维0.5％～1.5％。本发明利用钢纤维和超高分子量聚乙烯纤维两种纤维的增强、阻裂、增韧作用，控制混凝土内部裂纹的产生和发展，并使混凝土的各项性能得到显著提高，从而提高工程结构的耐久性和安全防护能力，解决了现有的混凝土抗压强度和抗拉强度、抗拉强度低，易开裂的技术缺陷，提高了结构的安全性能，降低了维护成本，具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN119872725A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257401.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN118230197B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116120012B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310087105.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/08 , C04B111/40 , C04B111/52 , C04B111/34
Abstract: 本发明涉及绿色环保与固废资源化、建筑材料吸声性能技术领域，尤其涉及一种再生废砖高温改性吸声砂浆及其制备方法。按照质量份数计，包括：水泥42‑48份，石英砂50‑55份，高强短切纤维0.3‑0.6份，高温改性再生红砖细骨料38.5‑55份，聚苯乙烯泡沫细颗粒0.5‑1份，高分子吸水树脂2‑3份，高效减水剂0.3‑0.5份，水25‑30份。本发明所用再生红砖细骨料来自废弃建筑垃圾，降低了制造成本，缓解了建筑垃圾对环境的污染，本发明利用并放大再生红砖骨料多孔的特性，将疏松多孔的缺陷转化为优势，制成再生废砖高温改性吸声砂浆与常规吸声砂浆相比，吸声效果更强、质量更稳定、使用寿命更长久。
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公开(公告)号：CN117825182A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311610974.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟双向渗流条件下粗粒土剪切试验装置及方法，属于土工剪切渗流试验技术领域，包括用于对粗粒土进行剪切试验的粗粒土剪切模块；用于模拟不同降雨强度的垂直下渗模块；用于模拟不同层间水压力及渗流路径的侧向入渗模块；用于记录可视面的剪切过程的图像采集模块；其中，所述粗粒土剪切模块包括：上剪切盒和下剪切盒；本发明采用了侧向入渗模块、垂直下渗模块与粗粒土剪切模块一体化的组合，即在剪切试验中，将渗流试验与剪切试验同时进行，能够更好的贴近公路路堑边坡工程的实际情况，解决了传统试验中渗流试验与剪切试验环境分离，试件移动困难，试验整体时间过长，公路路堑边坡工程监测没有力学特征的问题。
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公开(公告)号：CN114315260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003610.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于混凝土路缘石技术领域，具体涉及一种仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石及其制备方法。所述的仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石：包括外涂抹层和内结构层，内结构层包括以下重量份数的原料：水泥，砂，天然骨料A，天然骨料B，再生骨料A，再生骨料，聚丙烯纤维，水；外涂抹层包括以下重量份数的原料：真石漆、石墨氮化碳份、铝酸锶夜光材料、清漆份。本发明提供一种仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石，具有美化道路、净化空气、经济环保以及较高的抗压强度的特点；本发明还提供其制备方法。
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公开(公告)号：CN113083411A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342561.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式再生骨料生产装置，属于建筑材料处理技术领域。包括破碎机构和筛分机构，破碎机构输出端与筛分机构输入端相连，还包括可移动装载车，破碎机构和筛分机构均设于可移动装载车上；破碎机构包括破碎装置，破碎装置一侧设有去粉装置，去粉装置输出端设有除杂装置，除杂装置输出端与筛分机构输入端相连；去粉装置包括倾斜布置的旋转推进轴，环绕旋转推进轴设有螺旋叶片，旋转推进轴外周设有中空筛筒，中空筛筒外周设有倒U型外壳，中空筛筒下方设有输送带，输送带输出端设有接粉箱。本发明对建筑垃圾进行破碎、去粉、除杂和筛分，将建筑垃圾回收转化成再生混凝土粗骨料，实现固体废物资源环保再利用。
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公开(公告)号：CN120003607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257400.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、旋转驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，旋转驱动机构与吸气部件传动连接，旋转驱动机构用于驱动吸气部件相对连接座绕转动，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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