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公开(公告)号：CN220076238U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321690221.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带夹具的汽轮机轴运输重载AGV，包括车体、安装在车体四角的四个麦轮驱动机构、安装在车体内部的举升机构、主控板、蓄电池、安装在车体四周的传感器模组﹑安装在车体上部的夹紧机构，所述的蓄电池为AGV提供动力，主控板控制AGV按照预定的路径进行行驶并根据传感器模组所获取的周边信息进行避障措施，通过四个麦克纳姆轮驱动机构可以使AGV能在不利转弯的空间内全向移动，并且通过举升机构对夹紧机构进行升起和落下运动，夹紧机构可以根据汽轮机轴的尺寸调整夹具与V型块尺寸，以便于更好地对轴进行夹紧，对其起到更好地保护作用，通过举升机构使汽轮机轴的装卸更加便利，减少了在生产作业时所需的成本，同时提高了运输效率。
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