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公开(公告)号：CN108124598B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN107537785B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN107972269A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711458399.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本发明增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN105819369A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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公开(公告)号：CN107745258A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711132046.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种增减材为一体的数控加工机床，它涉及一种数控加工机床。本发明为了解决现有的增减材分为不同设备进行处理，不但给减材带来了困难，二次装夹影响减材质量，而且还存在浪费整个加工工期的问题。本发明包括底板(1)和移动装置，移动装置安装在底板(1)上，它还包括铣削装置、送料装置、打印喷嘴组件和打印平台(2)，送料装置安装在移动装置的一侧，打印喷嘴组件与送料装置连接并延伸至移动装置内，打印平台(2)安装在移动装置上，铣削装置安装在移动装置的另一侧并对打印平台(2)上的增材物料进行铣削减材。本发明用于木塑挤出打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124598A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN105819369B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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公开(公告)号：CN107537785A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106964854A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610019436.4
申请日：2016-01-13
IPC: B23H1/04
CPC classification number: B23H1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学成型加工的复杂电极制备方法。本发明首先对所需复杂电极三维模型进行多孔化处理，处理后不影响模型的整体形态，随后以能用于3D打印的各种非金属材料作为基体材料将模型加工出来，最后通过化学镀和电镀技术对模型进行金属化处理进而得到可用于电化学成型加工的复杂电极。这种电极制备方法的主要优点在于：电极制备快速、简便且价格低廉，电极的物理强度和化学性质都非常稳定，不易变形。用于电化学加工时由于多个小孔的存在有利于电解液的循环流动。
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公开(公告)号：CN105922621A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610379722.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B9/3057 , B30B9/3046 , B30B11/04 , B30B15/0005 , B30B15/02
Abstract: 本发明公开了一种雪雕用雪块压实机，包括一端为开口的压雪腔、活动设置在开口处的上板，压雪腔的一侧外壁上设置有至少一个上板液压缸和至少一个支撑件，上板的外壁对应的设置有至少一个与上板液压缸的活塞杆活动连接的连接件，支撑件分别与对应的连接件活动连接；压雪腔相对的两侧外壁上分别设置有一压板液压缸，压雪腔内活动设置有一压板，两个压板液压缸的活塞杆通过连接组件与压板连接。其有益效果是：使用方便、工作效率高。
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