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公开(公告)号：CN119711457A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411846926.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。
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公开(公告)号：CN119575531A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411762021.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: G02B5/18 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C04B35/565 , C04B35/622 , C04B35/65 , B09B3/00 , B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/40 , B29C64/10 , B29C64/314 , B29C64/30 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 一种基于绿色回收生物质废料的碳化硅光学反射镜的增材制备方法，涉及光学元件制造技术领域。本发明打破一般碳化硅增材制造工艺中由于碳和硅的界面问题和扩散元素迁移距离等原因造成碳硅反应需要跨越很长的反应路径，且已生成的反应层会进一步起到阻碍作用，而引发碳硅反应困难、残料较多、需要多次合成等问题。本发明通过预制微孔以及设计复杂多通道打印结构合理控制碳硅反应所需空间和距离，解决碳硅反应的扩散距离远与反应限制难题，减少用于元素迁移的反应时间，实行一次性原位合成碳化硅三维结构。本发明可获得一种基于绿色回收生物质废料的碳化硅光学反射镜的增材制备方法。
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公开(公告)号：CN119408152A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411542478.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , A61L2/10 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印打印过程中制冷方面存在的问题，打印机内部具有一个封闭结构的制冷腔体，在打印时，经制冷的空气会大部分保留在腔体中，不会散发到外部空间，提高了打印机的制冷效率，在封闭式打印腔的上下左右前后六个面都安装有制冷片，通过各个方向的制冷解决了因制冷片只存在于底部导致的温度随着打印高度的增加而升高的问题，打印机外部具有一系列的板状结构，将打印机内部空间与外界环境隔离，通过风冷的方式使封闭式冷冻腔始终处于一个稳定的温度环境内，解决开放结构导致打印机受室温影响大的问题，使封闭式冷冻腔的温度更为稳定。
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公开(公告)号：CN112075199B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D1/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN118435789A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410707767.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业采摘机器人领域，具体为一种SMA弹簧欠驱动的球形水果采摘机械手，为了解决现有应用于水果采摘的机械手运行时过于死板，输出的力量参数较为单一，抓取尺寸范围固定，很难实现水果的无伤抓取的问题，本方案多爪夹持包络机构设置在固定底盘的上方，多个滑轨固定在固定底盘的下方，移动底盘设置于固定底盘的下方，且移动底盘与多个滑轨同时滑动连接，SMA弹簧设置于移动底盘、固定底盘之间，多个多连杆驱动机构设置在移动底盘上，多连杆驱动机构的数量与多爪夹持包络机构的夹爪机构数量相同，且每个多连杆驱动机构与多爪夹持包络机构的一组夹爪机构连接并驱动该夹爪机构运动，本方案提高机械手的精度和灵巧性，避免对果实产生损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901405A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060842.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN111685966B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910976054.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN109366982B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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公开(公告)号：CN115055702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN113520794A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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