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公开(公告)号：CN107064151B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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公开(公告)号：CN105486660B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510828800.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。
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公开(公告)号：CN104637708A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510074585.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种残疾人适用的易更换组合式电源开关，包括嵌入式插座（40）和插头式开关（30），嵌入式插座（40）包括暗盒本体（1）、触点插孔模块（2）和嵌入式触点插孔基座（3），触点插孔模块（2）通过模块固定卡扣（9）与嵌入式触点插孔基座（3）固定连接，其两者的组装件置于暗盒本体（1）的容置腔（8）内；插头式开关（30）上设有外壳（4）、开关按键（17）和导电插脚（16），导电插脚（16）与开关动触件（18）电连接，并插入触点插孔模块（2）的触点插孔（10）内，与电源接通工作。当插头式开关（30）损坏时，只要拔下插头式开关（30），同时插上完好的插头式开关（30）即可，不需专业电工和专用工具便能更换，残疾人、非电工人员、高龄人士等均适用。
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公开(公告)号：CN103009456A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003281.1
申请日：2013-01-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27N3/08
Abstract: 一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法，属于机械设备控制领域；该装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5×5的阵列式排列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器；该方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出；使用本发明装置及方法，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN101733785A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810137549.X
申请日：2008-11-18
IPC: B27D1/04
Abstract: 本发明提供了一种刨纤类人造板调施胶工艺生产的动态区域优化控制系统，该系统通过比值随动调节、动态区域优化及高精度流控技术，实现动态配比调胶、动态恒比施胶工艺控制，提高恒比施胶精度和调胶配比准确度。工艺控制系统包括由气喷、管道、流量计、泵阀、罐组等组成的并行调胶机构和在线施胶机构，以及由传感与检测、智能计算、流控、管理、通信、诊断告警等模块组成的全自动调施胶工艺控制系统。控制方法主要包括动态比值随动调节、区域液位最优控制和伪微分反馈流量控制方法。本发明提高了调施胶系统的动态稳定性和实现了调施胶工艺的精确控制，从而提高产品质量、减少胶液和原料损失，提高设备自动化和连续化生产及设备产能水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112021001A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010912473.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于QL-SI算法的松果采摘装置振动抑制方法，属于采摘机械控制技术领域，为了解决采用击打式松果采摘等装置在采摘结实位置高的松果时因产生振动导致设备定位不准确和运行不稳定，致使无法对松果枝干进行的精准击打。技术要点：以机械臂击打处坐标为Q表横坐标，运动时间即为QL-SI算法的时间间隔，步进电机速度离散值为Q表纵坐标建立表格，选取动作并将计算的Q值存入表格；通过机械臂上姿态传感器测量的振动设计奖励函数和其运动过程中的幅值变化设计奖励函数权重表；多次训练得到QL-SI算法参数并通过时间最小化和合成奖励最优原则得到最优Q表并通过计算得到QL-SI算法的最优参数表。该方法能够在参数不定环境下有效抑制采摘机械臂的振动且鲁棒性较好，用于松果采摘装置的振动抑制。
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公开(公告)号：CN101733785B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810137549.X
申请日：2008-11-18
IPC: B27D1/04
Abstract: 本发明提供了一种刨纤类人造板调施胶工艺生产的动态区域优化控制系统，该系统通过比值随动调节、动态区域优化及高精度流控技术，实现动态配比调胶、动态恒比施胶工艺控制，提高恒比施胶精度和调胶配比准确度。工艺控制系统包括由气喷、管道、流量计、泵阀、罐组等组成的并行调胶机构和在线施胶机构，以及由传感与检测、智能计算、流控、管理、通信、诊断告警等模块组成的全自动调施胶工艺控制系统。控制方法主要包括动态比值随动调节、区域液位最优控制和伪微分反馈流量控制方法。本发明提高了调施胶系统的动态稳定性和实现了调施胶工艺的精确控制，从而提高产品质量、减少胶液和原料损失，提高设备自动化和连续化生产及设备产能水平。
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公开(公告)号：CN111972128A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010826732.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种击打式松果采摘机器人，涉及一种农业机械，本发明为解决现有技术中由于松果果实生长区域较高，人工采摘不便，以及由于松果果柄木质化程度高，果实分离力大，松树枝条韧性强等问题，导致松果采摘过程中出现采摘失败的问题，本发明中主体箱固接在底座上，中控机构设置在主体箱内，回转机构设置在主体箱中，且回转机构的转动输出端穿过主体箱的顶壁并设置在主体箱外部，回转机构的转动输出端与主体箱转动连接，俯仰机构的一端安装在回转机构的转动输出端上，调平机构安装在俯仰机构的另一端上，击打机构安装在调平机构上，回转机构、俯仰机构、调平机构和击打机构均与中控机构电连接，本发明主要用于对松果进行采摘。
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公开(公告)号：CN107064151A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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公开(公告)号：CN103706552B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310737303.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于家具稳定性检测的地板振动激励信号产生装置，本发明涉及一种用于检测家具稳定性的地板振动激励信号发生装置。它解决了目前还没有能够使复合地板上的家具产生规律性、准确性的振动摇晃的振动源的问题。用于家具检测。它包括电动机、凸轮、吊杆、支座体、弹性锤击体和悬绳，电动机的电机轴与凸轮的轮盘轴相连接以使二者同轴旋转，吊杆的一端铰接在支座体的顶端上，吊杆的另一端连接悬绳的上端，悬绳的下端连接弹性锤击体，凸轮为盘状凸轮，盘状凸轮的外缘为工作面，吊杆的杆体位于凸轮的上方并压在凸轮的工作面上。
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