公开(公告)号：CN116883480A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310867031.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  王根 ,  王冬 ,  段佳琪 ,  王红 ,  杨宇航 ,  徐瑞婷 ,  高孟利

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

Abstract: 基于双目影像与地基雷达融合点云的玉米株高检测方法，涉及农业检测技术领域，针对现有技术中通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失，进而降低了单株玉米株高检测的精度的问题，在进行玉米株高检测时，通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失的问题，这对检测结果的准确性有极大的影响。为了解决这个问题，本申请提出了一种数据融合的方法，将双目相机和地基雷达采集的数据在点云层面进行融合，从而互相弥补两者在不同部位的点云信息缺失，提高单株玉米株高检测的精度。