公开(公告)号：CN116883480A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310867031.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  王根 ,  王冬 ,  段佳琪 ,  王红 ,  杨宇航 ,  徐瑞婷 ,  高孟利

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

Abstract: 基于双目影像与地基雷达融合点云的玉米株高检测方法，涉及农业检测技术领域，针对现有技术中通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失，进而降低了单株玉米株高检测的精度的问题，在进行玉米株高检测时，通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失的问题，这对检测结果的准确性有极大的影响。为了解决这个问题，本申请提出了一种数据融合的方法，将双目相机和地基雷达采集的数据在点云层面进行融合，从而互相弥补两者在不同部位的点云信息缺失，提高单株玉米株高检测的精度。

公开(公告)号：CN215043787U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121303424.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  苏丽丽 ,  韩蕊 ,  慕涛阳 ,  祖鑫萍 ,  胡晓宇 ,  陈雨苗 ,  王根 ,  赵伟

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，本实用新型涉及一种无人机挂架，本实用新型为了解决利用无人机进行火灾监控时，摄象头无法进行360度的旋转，需要依靠无人机的旋转进行多角度的拍摄，不够方便和灵活的问题，本实用新型包括第一伸缩梁、第二伸缩梁、左立柱、右立柱、无人机挂接夹紧组件、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁的左端通过左立柱与第二伸缩梁的左端连接，第一伸缩梁的右端通过右立柱与第二伸缩梁的右端连接，第一伸缩梁的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述旋转驱动组件与第二伸缩梁连接，所述摄像头固定组件与所述旋转驱动组件连接。本实用新型涉及森林防火监测技术领域。

公开(公告)号：CN214776566U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121326009.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  苏丽丽 ,  韩蕊 ,  慕涛阳 ,  祖鑫萍 ,  胡晓宇 ,  陈雨苗 ,  王根 ,  赵伟

IPC: B64C39/02 ,  G01S17/88 ,  B64D47/08 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64D45/00 ,  B64D47/04 ,  G01S19/42

Abstract: 一种基于无人机的激光雷达森林数据采集装置。具体涉及林业资源调研。本实用新型为克服现有技术的测量森林数据，但是有时会遇到人无法行走的道路时，测量森林数据的工作就会被迫中止，存在测量数据的不完整的问题，同时，当测量数据时遇到突发雨雪冰雹天气时，激光雷达一直暴露在外，进而造成了数据采集装置渗水或损坏的问题。本实用新型无人机机体内部沿高度方向加工有顶部开口的安装孔，安装孔内从上至下依次安装有激光雷达和可伸缩装置，电动伸缩杆与载物架下表面固定连接，激光雷达与载物架上表面通过螺纹孔螺纹连接，安装孔顶部设有对开式弹簧门，载物架上左右两侧竖直杆的上端分别与对开式弹簧门的门扇相对应。用于林业资源调研技术领域。