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公开(公告)号：CN112611885A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110002547.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种风向风速监测装置，属于风向风速测量仪器领域。第一转轴通过轴承与盖板和箱体连接，并穿过箱体通孔与风杯连接；第二转轴通过轴承与箱体、上转盘和下转盘分别连接，且上转盘上安装多个圆周均匀分布的光发射器和光接收器进行风向监测；旋转件的圆周上均布有多个旋转轮，并通过平键与第一转轴相连接；传力块的滑片与盖板和箱体的滑槽进行配合；传力块尾端和弹簧与箱体连接，且传力块尾端与简支梁中心位置固定；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在简支梁上；光纤的两端分别连接光源和光电三极管。本发明实现了远距离风向风速监测，结构简单，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风向风速的监测。
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公开(公告)号：CN111457857A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010501856.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现多点弯曲检测的光纤传感器带，属于光纤传感技术领域。刚性杆分布在光纤传感器两侧，一端固定在光纤固定模块二上，另一端穿过加工有通孔的光纤固定模块三；两个弹簧分别套在刚性杆上并且两端分别固定在光纤固定模块二和光纤固定模块三上。光纤传感器分别穿过三个光纤固定模块的光纤通孔，并且固定在光纤固定模块一和光纤固定模块三上，可在光纤固定模块二的光纤通孔内自由滑动；封装带一固定在光纤固定模块一、二之间，封装带二固定在光纤固定模块二、三之间；光纤两端分别连接光源和光接收器；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明可以对多点进行弯曲检测并可以改变弯曲检测点的位置，还可以有效降低检测误差。
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公开(公告)号：CN110605704A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910956360.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本发明具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。
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公开(公告)号：CN111457857B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010501856.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现多点弯曲检测的光纤传感器带，属于光纤传感技术领域。刚性杆分布在光纤传感器两侧，一端固定在光纤固定模块二上，另一端穿过加工有通孔的光纤固定模块三；两个弹簧分别套在刚性杆上并且两端分别固定在光纤固定模块二和光纤固定模块三上。光纤传感器分别穿过三个光纤固定模块的光纤通孔，并且固定在光纤固定模块一和光纤固定模块三上，可在光纤固定模块二的光纤通孔内自由滑动；封装带一固定在光纤固定模块一、二之间，封装带二固定在光纤固定模块二、三之间；光纤两端分别连接光源和光接收器；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明可以对多点进行弯曲检测并可以改变弯曲检测点的位置，还可以有效降低检测误差。
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公开(公告)号：CN113156158A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110574902.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/06
Abstract: 本发明公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本发明实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443219A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010388764.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 本发明公开了一种光纤式风速检测装置，属于光纤传感技术领域。文丘里管固定在万向板箱体之间；第一转轴通过轴承与万向板箱体连接；风轮和棘轮均通过平键与第一转轴相连接；悬臂梁的固定端通过支架固定在万向板箱体上；加工有通孔的传力缸固定在万向板箱体上；传力销位于传力缸的通孔内；传力销的两端分别与棘轮的棘轮齿和悬臂梁的自由端接触；固定在转盘上的第二转轴通过轴承与万向板箱体连接；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上；光纤的两端分别连接光源和光接收器；光源与光源驱动电路电性连接；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明实现了检测现场无电子器件，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风速的测量。
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公开(公告)号：CN214015083U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023086229.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种足式低位采摘机器人，属于农业机械采摘机器领域。六条机械腿对称分布在壳体两侧，通过壳体上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械腿上的马达和转轴，此时机械腿具有多自由度，从而实现行走运动。机械手臂的回转支撑与上壳体连接，并位于上壳体中心位置，通过机械手小臂上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械手臂上的马达和气缸来实现对目标采摘物最佳采摘位置的定位。同时控制机械手臂上的末端执行器运动到目标采摘物的茎秆处，通过气缸运动推动滑块，从而闭合夹具上的刀片实现采摘作业要求。本实用新型实现了长时间无人采摘工作并适应不同复杂地形结构的工作需求，有效节省人工采摘成本。
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公开(公告)号：CN213903568U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202120004103.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风向风速监测装置，属于风向风速测量仪器技术领域。第一转轴通过轴承与盖板和箱体连接，并穿过箱体通孔与风杯连接；第二转轴通过轴承与箱体、上转盘和下转盘分别连接，且上转盘上安装多个圆周均匀分布的光发射器和光接收器进行风向监测；旋转件的圆周上均布有多个旋转轮，并通过平键与第一转轴相连接；传力块的滑片与盖板和箱体的滑槽进行配合；传力块尾端和弹簧与箱体连接，且传力块尾端与简支梁中心位置固定；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在简支梁上；光纤的两端分别连接光源和光电三极管。本实用新型实现了远距离风向风速监测，结构简单，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风向风速的监测。
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公开(公告)号：CN211927948U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202021007444.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 本实用新型公开了一种防磁防爆型风速检测装置，属于风速测量技术领域。光纤准直器支架一和光纤准直器支架二均焊接在箱体上；光纤准直器一和光纤准直器二分别固定在光纤准直器支架一和光纤准直器支架二上；光纤准直器二与光纤准直器一对准，并可接收到光纤准直器一射出的光；轴承支撑座焊接在箱体上；转轴分别通过轴承一和轴承二与箱体和轴承支撑座相连接；风杯和挡光盘均固定在转轴上，并且挡光盘处于光纤准直器一和光纤准直器二之间；挡光盘为圆盘形，并在其圆周上设置有多个等间距的挡光片；光纤一的两端分别连接光发射器和光纤准直器一；光纤二的两端分别连接光纤准直器二和光接收器。本实用新型可用于强电磁及易燃易爆环境下的风速检测。
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公开(公告)号：CN214794867U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121137939.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本实用新型实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。
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