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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634432A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910128253.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。
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公开(公告)号：CN110605704A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910956360.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本发明具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。
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公开(公告)号：CN109634432B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910128253.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。
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公开(公告)号：CN210704810U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921682246.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本实用新型具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。
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公开(公告)号：CN209373537U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920221773.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本实用新型抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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