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公开(公告)号：CN105532791A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046331.8
申请日：2016-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A21C15/00
CPC classification number: A21C15/002
Abstract: 本发明公开了一种蛋糕奶油造型机，包括支架主体、蛋糕工作台、奶筒架、L形奶筒安装座、奶筒以及蛋糕托盘，支架主体包括底座以及固定于其上的龙门架，底座的中部设置有一Y轴向丝杠，蛋糕工作台通过设置于其底部的丝母座与Y轴向丝杠连接，蛋糕托盘安装于蛋糕工作台顶部且通过一减速电机实现旋转运动，龙门架的顶部设置有一X轴向丝杠，奶筒架通过设置于其背面的丝母座与X轴向丝杠连接，奶筒架上设置有一Z轴向丝杠，L形奶筒安装座通过设置于其背面的丝母座与Z轴向丝杠连接，本发明通过编程软件的协同作用，可以实现自动化作业，可以快速完成蛋糕的制作，效率高，做出的蛋糕美观。
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公开(公告)号：CN112076908A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011124382.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多管型风送式弥雾系统，包括风机，风机连通有导风管和外筒管；导风管外端封堵，且侧壁成形有若干第一节流喷口；导风管外沿轴向安装有若干环形导液管，环形导液管的内侧壁上成形有若干第二节流喷口；环形导液管均与水泵管连通；外筒管罩设在环形导液管外。本发明在普通风送式弥雾系统的基础上，增加了多排导液管和导风管，无需多加动力，利用了节流和径向风，将液滴的雾化工作一部分分散到径向风上，使轴向风更多的利用在推动水雾上，对液滴进行了充分的雾化与传送，减少液滴的直接流出和附着，雾化更加充分，减少药液的浪费；同时导液管和导风管可作为配件，直接添加到普通风送式弥雾机的风筒中，使用方便，灵活性好。
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公开(公告)号：CN211112789U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922023643.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及智能家居、生活领域，具体为智能晾衣架。本实用新型的目的是：智能晾衣架，由舵机位于保护壳钣金壳内带动由带孔铁片、钢柱和法兰盘组成的机构旋转通过与中间舵机的配合运动带动穿过法兰盘小孔的绳子来实现衣架下部分的升降。衣架的下部由绕在滑轮上的绳子来牵引组合的铁条实现伸缩；螺母盘和丝杠的配合来实现升降。通过压力传感器感应，单片机控制来实现螺母盘和丝杠的旋转达到均匀晾晒的目的；当悬臂上面没有衣服的时候通过舵机的旋转牵引绳子使衣架下部上升节省空间。同时在衣架下部设置烘干装置，实现雨天和阴天晾晒衣物。
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公开(公告)号：CN207673091U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721871844.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04H6/36
Abstract: 本实用新型涉及一种智能停车装置,其包括：移动平台，其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机；多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载平台上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接；双目视觉装置，其固定设置于所述承载底盘的前侧，与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。该技术方案举升效果好，举升结构呈面状分布进行举升。
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公开(公告)号：CN213094000U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022357553.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02K7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片。本实用新型结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208278191U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820947315.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
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公开(公告)号：CN212418401U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022342847.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多管型风送式弥雾系统，包括风机，风机连通有导风管和外筒管；导风管外端封堵，且侧壁成形有若干第一节流喷口；导风管外沿轴向安装有若干环形导液管，环形导液管的内侧壁上成形有若干第二节流喷口；环形导液管均与水泵管连通；外筒管罩设在环形导液管外。本实用新型在普通风送式弥雾系统的基础上，增加了多排导液管和导风管，无需多加动力，利用了节流和径向风，将液滴的雾化工作一部分分散到径向风上，使轴向风更多的利用在推动水雾上，对液滴进行了充分的雾化与传送，减少液滴的直接流出和附着，雾化更加充分，减少药液的浪费；同时导液管和导风管可作为配件，直接添加到普通风送式弥雾机的风筒中，使用方便，灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205266801U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620067655.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋糕奶油造型机，包括支架主体、蛋糕工作台、奶筒架、L形奶筒安装座、奶筒以及蛋糕托盘，支架主体包括底座以及固定于其上的龙门架，底座的中部设置有一Y轴向丝杠，蛋糕工作台通过设置于其底部的丝母座与Y轴向丝杠连接，蛋糕托盘安装于蛋糕工作台顶部且通过一减速电机实现旋转运动，龙门架的顶部设置有一X轴向丝杠，奶筒架通过设置于其背面的丝母座与X轴向丝杠连接，奶筒架上设置有一Z轴向丝杠，L形奶筒安装座通过设置于其背面的丝母座与Z轴向丝杠连接，本实用新型通过编程软件的协同作用，可以实现自动化作业，可以快速完成蛋糕的制作，效率高，做出的蛋糕美观。
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公开(公告)号：CN216775420U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220555205.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链式地膜回收机，包括第一机架和第二机架，第二机架固定设置于第一机架底部靠近正面的一端，第一机架底部设置有转送机构，第一机架底部位于转送机构的前方设置有卷绕机构，第二机架底部靠近背面的一端设置有切割刀组，第二机架底部靠近前面的一端转动设置有压膜轮。整个机构由拖拉机拉动，可以将整个装置悬起，减少不必要的破坏，结构相对较轻，可减少拖拉机拖动所需要的能源，降低相关地膜回收机构价格，使得更多农户可以使用地膜回收机构进行地膜回收，其结构使地膜回机收率高、含杂率低且性能可靠，利用简单的机械结构使地膜回收机构更普遍更经济，可操控性强。
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公开(公告)号：CN214496879U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023280675.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型所属新型智能家居、物联网生活领域，具体为物联网智能晾衣架。本晾衣架主要用途是解决浴室晾衣需求和阳台少部分衣物的晾晒消毒问题。本次新型的目的是：由微型减速电机(4)进行旋转运动作为原动部分，丝杠(3)、丝杠螺母(5)、导杆(6)、剪叉结构(7)构成晾衣架的传动机构，通过丝杠(3)和丝杠螺母(5)将旋转运动化为上下的直线运动，再通过剪叉结构(7)将运动传递给执行机构不锈钢衣架杆(8)和滑轨轮(9)进行直线伸缩运动，同时可通过(1)语音控制和物联网wifi模块语音控制灯组(10)和白光灯(13)的亮灭和衣架启动。
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