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公开(公告)号：CN107064151A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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公开(公告)号：CN107064151B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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公开(公告)号：CN105486660B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510828800.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。
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公开(公告)号：CN109064553B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811265532.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/30 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 基于近红外光谱分析的实木板材节子形态反演方法，属于实木缺陷检测识别技术领域。本发明的目的是利用近红外光谱分析技术准确地刻画出节子在木材内部的形态，进而对实木板材力学性能和缺陷类别进行准确预测与识别。首先利用图像提取表面节子的缺陷区域，计算出相应中心位置；然后，提取节子缺陷边缘的多点位置，采集这些边缘点的光谱信息并进行基线漂移与去噪处理；运用主成分与马氏距离结合剔除异常光谱，利用K‑S划分校正样本集，并运用ISOMAP对缺陷光谱信息特征进行有效提取；最后，应用小波网络建立节子边缘光谱与该点倾角间的关系，并利用Solidworks软件实现节子椎体模型的三维呈现。本发明用于实木板材节子形态的建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105486660A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510828800.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。
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公开(公告)号：CN109064553A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811265532.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T17/00 , G06K9/46 , G06K9/40 , G01N21/3563 , G01N21/359
CPC classification number: G06T17/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 基于近红外光谱分析的实木板材节子形态反演方法，属于实木缺陷检测识别技术领域。本发明的目的是利用近红外光谱分析技术准确地刻画出节子在木材内部的形态，进而对实木板材力学性能和缺陷类别进行准确预测与识别。首先利用图像提取表面节子的缺陷区域，计算出相应中心位置；然后，提取节子缺陷边缘的多点位置，采集这些边缘点的光谱信息并进行基线漂移与去噪处理；运用主成分与马氏距离结合剔除异常光谱，利用K‑S划分校正样本集，并运用ISOMAP对缺陷光谱信息特征进行有效提取；最后，应用小波网络建立节子边缘光谱与该点倾角间的关系，并利用Solidworks软件实现节子椎体模型的三维呈现。本发明用于实木板材节子形态的建模。
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公开(公告)号：CN205665817U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620411189.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08B13/191 , G08B13/02
Abstract: 珍稀树木防盗报警装置，属于树木保护装置领域。目前缺少防止盗伐珍稀树种的设备。本实用新型的组成包括：监控箱和一组固定装置，所述珍稀树木防盗报警装置还包括两个热释电红外传感器检测组，监控箱与两个热释电红外传感器检测组之间、以及两个热释电红外传感器检测组之间分别通过固定装置连接，形成能捆在树干上的套状。本实用新型捆套在树干上，能实时监控珍稀树木周围的情况，防止珍稀树木被人为破坏或盗伐。
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公开(公告)号：CN204505237U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520085667.6
申请日：2015-02-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。
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公开(公告)号：CN208278191U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820947315.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
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