公开(公告)号：CN106313077B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610952440.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  薛建琪 ,  王振秋 ,  唐铭雪 ,  林雨楠 ,  冯暄 ,  王乐

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本发明可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。

公开(公告)号：CN106313077A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610952440.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  薛建琪 ,  王振秋 ,  唐铭雪 ,  林雨楠 ,  冯暄 ,  王乐

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本发明可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。

公开(公告)号：CN206167795U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621157825.5

申请日：2016-11-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  石金龙 ,  薛建琪 ,  王振秋 ,  张宇葳 ,  唐铭雪 ,  林雨楠 ,  冯暄 ,  王乐

IPC: A63B27/00

Abstract: 一种机械爬树手，涉及攀爬工具领域，包括支臂和踏板，支臂包括主支臂和副支臂，副支臂上固定有滑套，主支臂上的平直区段插在滑套内，并通过螺栓锁紧固定，主支臂上设置有主防滑部，主防滑部通过螺栓安装在主支臂的弧形区段，踏板连接在副支臂上，踏板上与主防滑部相对的一侧铰接有副防滑部，副防滑部的铰接轴沿水平方向设置，副防滑部上的防滑面为曲面，主防滑部和副防滑部的防滑面上均设置有棘齿，所述的踏板上设置有绑带。本实用新型的主防滑部采用了可拆卸设计，通过更换主防滑部，不但可以对损坏的主防滑部进行修复，延长其使用寿命，而且可以更换不同形状的棘齿，以适应不同的使用需求，从而扩展了本实用新型的应用范围。

公开(公告)号：CN206170090U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621176993.9

申请日：2016-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  薛建琪 ,  王振秋 ,  唐铭雪 ,  林雨楠 ,  冯暄 ,  王乐

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本实用新型可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。