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公开(公告)号：CN109643409A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049832.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J11/0085 , G05B2219/23161 , G05B2219/23406 , G05B2219/31034 , H04W4/02 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/30 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W8/26 , Y02P90/04 , Y02P90/10
Abstract: 提供了用于使用配置装置(HMI)来配置一组移动现场装置的所公开的系统和方法。特别是，HMI被编程为通过定义配置参数并经由有线和/或无线通信向装置提供配置参数来配置任意布置在应用相关队形中的被相同编程的现场装置。特别是，HMI根据在队形内或环境的布局的机器人的位置来将唯一标识符分配到相应机器人。因此每个机器人可由HMI有效地配置成独立地操作，然而作为该组的协调成员且不需要在初始部署期间将机器人放置在特定的位置上。这消除了由中央控制器对每个机器人的恒定独立控制命令或在部署期间给每个机器人提供定制控制程序的需要。
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公开(公告)号：CN109381132A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710657680.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 浙江工业职业技术学院
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/408 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，属于清洁机器人领域，解决现有接中高空清洁机器人适用性低的技术问题，本发明提供的高空清洁机器人包括机体和设置在机体上的控制系统，机体的底部设有清洁抹布，机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构，轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机体，使高空清洁机器人紧贴在竖直的工作面上。
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公开(公告)号：CN109333538A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811295751.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京万通易居环保设备科技有限公司
Inventor： 王智栋
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J11/0085
Abstract: 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
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公开(公告)号：CN109129515A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811210615.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B08B9/04 , B08B9/043 , B08B9/0436 , B25J11/0085
Abstract: 本发明提供一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，该设计实现了推送的功能，本发明使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。
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公开(公告)号：CN108942961A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810851691.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 广东宏穗晶科技服务有限公司
Inventor： 陈杰
CPC classification number: B25J11/00 , A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种家用清洁机器人，包括装置本体，装置本体包括若干固定机构，固定机构之间通过连接机构连接，固定机构一侧连接有移动机构，有益效果是：本发明通过设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858127A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810620415.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 中民新科(北京)能源技术研究院有限公司 , 江苏耕一智能技术有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J11/0085 , H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法，涉及光伏组件清洁技术领域。其中，码头轨道可旋转的安装在平单轴跟踪系统转动轴上，当进入清洁模式时，通过清洁机器人与平单轴跟踪系统的通信交互，平单轴跟踪系统可与码头轨道角度一致，实现清洁机器人顺利从平单轴跟踪系统的组件末端行进至码头轨道，并通过排间轨道实现前后码头轨道的无缝连接。该系统可适应前后排组件6个自由度方向上的大范围偏差，对项目现场的施工质量包络性强，此外该系统可应用于具有驱动自主换向功能的清洁机器人以及配置带辅助运输设备的清洁机器人两种机型，具备适用性广等特点。而且制作成本低，对项目现场的地形地貌造成的扰动小。
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公开(公告)号：CN108798050A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810782888.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 安徽特芯电子科技有限公司
Inventor： 张艳雪
CPC classification number: E04G23/002 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能外墙清洁机，包括机器人本体、控制器和绞盘。本发明设计新颖，主风机和副风机工作时排出气体对机器人本体有一个反作用力，从而使机器人本体在贴合于外墙玻璃上，四个副风机在启动的时候负责防止机器人本体在运行的时候围绕复合线缆旋转，主风机启动提供较稳定的压力，设置的通孔的作用是实现主风机和副风机下方有足够的空气，同时对机器本体的风机电路进行较快的散热，通过绞盘拉动复合线缆带动机器人本体移动实现清洗，有效解决了吸盘结构清洗机由于灰尘导致的吸盘打滑的问题和钢架固定式浪费材料的问题，用户可通过移动客户端进行远程控制，同时设置的履带有效的解决了普通清洗机器无法跨越楼层的弊端。
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公开(公告)号：CN108453748A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244782.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人，包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置，所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸；所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸；所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器；所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器；所述监测装置设置在所述伸缩平台上，所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人，灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面，适用于110千伏和35千伏户内变配电站。
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公开(公告)号：CN108161945A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711456320.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 芜湖航天汽车连杆有限公司
Inventor： 李志
CPC classification number: B25J11/00 , A47L11/24 , A47L11/40 , B25J11/0085 , B25J19/06 , B25J19/063
Abstract: 本公开了一种智能扫地机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体内的控制器，所述的机器人本体的前部设有压力传感器，所述的压力传感器设置在机器人本体的上端面边缘处，所述的机器人本体上设有沿机器人本体前部弧形壁贴合的条形缓冲层，所述的条形缓冲层为海绵层，所述的压力传感器设置在条形缓冲层内。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、机器人碰到柜子或茶几底部缝隙时，能够自动转向或退出；2、机器人本体前部与柜子或茶几下沿碰撞时，条形缓冲层起到缓冲作用，防止机器人本体前部损坏。
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公开(公告)号：CN107932525A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711247151.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 王冬冬
Inventor： 王冬冬
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J13/006
Abstract: 本发明公开智控式微型清洁机器人，其特征在于，它包括：驱动电机，其连接有行走机构、清扫机构和吸尘机构；所述行走机构，包括行走驱动轮和随动轮；所述清扫机构连接所述吸尘机构，均由所述驱动电机带动进行清扫、吸尘作业；光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；所述驱动电机还设有通讯单元，连接移动终端进行无线控制。本智控式微型清洁机器人，采用传感器探测环境，实现数据传输以及人工智能控制方式，通过设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。
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