公开(公告)号：CN208239892U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820818441.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  毛秀 ,  黄晓华 ,  许仕旗 ,  李鑫 ,  袁铭鞠 ,  刘珂宇

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型可以对指定目标进行自动跟随。