公开(公告)号：CN109634432B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201910128253.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘珂宇 ,  姜雪松 ,  王秋宇

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。

公开(公告)号：CN109634432A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910128253.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘珂宇 ,  姜雪松 ,  王秋宇

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/014

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。

公开(公告)号：CN208239892U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820818441.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  毛秀 ,  黄晓华 ,  许仕旗 ,  李鑫 ,  袁铭鞠 ,  刘珂宇

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型可以对指定目标进行自动跟随。

公开(公告)号：CN209373537U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920221773.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘珂宇 ,  姜雪松 ,  王秋宇

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本实用新型抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利