公开(公告)号：CN216685868U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123014628.1

申请日：2021-12-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  张亚飞 ,  张景辉 ,  蒋成雷 ,  贺宇龙

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，涉及到一种带有撕碎功能的智能垃圾箱。一种带有撕碎功能的智能垃圾箱结构包括垃圾箱壳体、垃圾箱顶板、垃圾箱底板、自动开门投放机构、垃圾撕碎机构，自动开门几个安装在垃圾箱壳体一侧，垃圾撕碎机构安装在垃圾箱壳体内部。其技术方案是：当投放垃圾时，自动开门投放机构的步进电机转动带动垃圾投放门向上移动，打开垃圾投放门，垃圾通过垃圾撕碎机构的垃圾漏滑入撕碎机，而后直流电机带动锥齿轮和直齿轮使两个撕碎辊进行相对转动将垃圾进行撕碎处理，撕碎后进入垃圾桶。本实用新型使用简单，可对垃圾进行初步撕碎处理，有效的增加了垃圾的存放量，节省人力资源。

公开(公告)号：CN214729645U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121302671.5

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  贺宇龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型为一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，具体是一种利用翻折机构实现地空两用的小型无人机，适用于地空两用无人机领域，包括机体(1)，机体(1)下底板(102)为对称结构，在对称轴两侧设置有两个蜗轮蜗杆舵机(201)；翻折机构(2)通过机臂(3)和蜗轮蜗杆舵机(201)实现地空两用的关键结构变换；地面运动机构(4)设置在机臂的两端，地面运动机构(4)通过一套传动链，实现地面运动；旋翼机构(5)固定在丁字头(407)上，为无人机执行飞行任务时提供动力。本实用新型可利用一种翻折机臂机构实现四旋翼无人机的地面模式、空中模式两种机动方式的转换，螺旋桨保护罩得到了充分利用，用以实现地面行走，改善了四旋翼无人机空间适应性、环境适应性。