一种用于自动制备超级电容器的可印刷、搅拌、装配装置

    公开(公告)号:CN119170424A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411188091.6

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明提供一种用于自动制备超级电容器的可印刷、搅拌、装配的装置,其包括平台1、印刷模块2、传输模块3、搅拌模块4、装配模块5。本发明利用印刷模块中的可回墨刮刀将油墨均匀涂抹在丝印网板上,增加印刷的效率和稳定性;同时,传输模块通过步进电机驱动机械爪和传送带的方式,将电极平稳传输;搅拌模块通过磁力搅拌器将材料充分混合,通过温度传感器与GM6020电极相互配合实现电极材料在适宜温度下的充分混合;装配模块通过复杂的机械臂将电极装配组成超级电容器。

    基于MLR-AHP算法的数控机床热误差建模方法

    公开(公告)号:CN115729170B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202211440640.5

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明是一种基于MLR‑AHP算法的数控机床热误差建模方法,其特点是,所述方法的内容包括获取机床直线轴的温度变量和定位误差、利用K调和均值聚类算法提取热误差建模所需要的温度敏感点、采用层次分析法进一步优化温度敏感点、建立机床热误差MLR‑AHP模型和实时测量机床温度敏感点位置处的温度,将温度值带入所述MLR‑AHP模型中,获得MLR‑AHP模型的预测性能。能够满足误差补偿的要求,提高了热误差模型的预测精度和稳健性。具有科学合理,适用性强,鲁棒性好的优点。

    一种具有负泊松比特性仿橡树叶结构的超级电容器

    公开(公告)号:CN115376834B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211002152.6

    申请日:2022-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种具有负泊松比特性仿橡树叶结构的超级电容器,属于柔性电子技术领域。包括上下层的柔性电极和中间电介质层;所述的柔性电极包括集流体层、活性材料层和柔性基底层;所述的集流体层和活性材料层为负泊松比结构,该负泊松比结构仿照橡树叶的形状,由四个橡树叶单元和四个嵌入单元组成。橡树叶单元为超级电容器提供了较大的拉伸变形量,负泊松比结构又为超级电容器提供了较强的抗拉特性,减小了拉应力,防止电极层的脱落与裂纹的产生。本发明的电极结构新颖,具有非常高的拉伸形变能力,同时在承受拉、压、弯曲、扭曲等各种形变下,电极所受的应力较小,使得本发明具备较强的机械性能和循环稳定性。

    一种用于人工肌肉的雾化热压贴膜装置

    公开(公告)号:CN117283879A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311013765.4

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明提出了一种用于人工肌肉的雾化热压贴膜装置,设计的同步丝杆直线模组和丝杆直线模组通过丝杆转动实现与之配合部件的直线移动功能;设计的下雾化器和上雾化器可以对电致动膜上下表面进行精准雾化,确保具有一致的雾化时间和雾化量;设计的电致动膜吸附模块和电极膜吸附模块采用真空吸附的方式,确保移动膜时不损伤薄膜材料;设计的滚压模块采用摇杆滑块机构,可以通过滚压排除膜间气体,实现三层薄膜材料紧密贴合的功能;设计的热压模块可以控制压力、温度和时间,确保具有一致的热压条件。本发明通过精确的机械装置代替人工操作,解决了现有人工装配中装配手法、装配时间不一致导致的失水量、变形量无法控制等问题。

    一种家用电磁加热自动炒菜机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115708639A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211450720.9

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种家用电磁加热自动炒菜机,其特点是,包括电磁锅主体、搅拌装置、直线导轨投料装置和倾锅机构。电磁锅主体的环形电磁加热器作为热源为自动炒菜机提供热量,搅拌装置位于电磁锅主体的电磁锅上方,搅拌装置的结构采用多杆搅拌,提高搅拌效率。直线导轨投料装置放置于电磁锅一旁,通过程序控制投放的时序。倾斜机构,带来颠锅的效果。本发明具有模块化、集成化、标准化特点,其结构合理,功能齐备,自动化程度高,使用效果好。适用范围广,特别适用于多种小型家用场合。

    一种用于柔性传感器性能测试装置

    公开(公告)号:CN115290127A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211010248.7

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于柔性传感器性能测试装置,属于柔性电子领域。其包括底板、传感器安装组件和传感器运动组件。本发明设计了一种用于柔性传感器性能测试装置,通过传感器安装组件实现对柔性传感器的固定,传感器安装组件的结构简洁、运动快速、固定牢固;利用传感器运动组件实现对柔性传感器的拉伸、折叠动作。本发明实现了对柔性传感器的拉伸、折叠测试,解决了现有设备复杂、成本高、效率低的问题。

    基于自变量选择准则的机床直线轴热温度敏感点优选方法

    公开(公告)号:CN114201882A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111531321.0

    申请日:2021-12-15

    Inventor: 李阳 史和轩 杨悦

    Abstract: 本发明基于自变量选择准则的机床直线轴热温度敏感点优选方法,其特征是,在不同温度状态下,测量机床直线轴定位误差,利用自变量选择准则,选择最优的回归子集,以选择最优温度敏感点,建立热定位误差模型,并与几何定位误差模型叠加获得综合定位误差模型,实时测量机床温度敏感点位置处温度等步骤,采用自由度调整负相关系数最大准则Ra2和校正的AIC准则的温度敏感点选择方法,有效地解决了温度变量间的共线性问题,并采用了多元回归分析,将温度敏感点选择方法与热误差建模方法相统一,提高了热误差模型的预测精度和鲁棒性。

    一种适用于多向力的人工肌肉输出力测试装置

    公开(公告)号:CN117330224A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311040436.9

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提出了一种适用于多向力的人工肌肉输出力测试装置,设计的丝杆直线模组Ⅰ和丝杆直线模组Ⅱ通过丝杆转动实现与之配合部件在X和Y方向的移动;设计的升降旋转模块通过气缸控制部件的升降,通过同步带与齿轮配合控制部件的旋转;设计的人工肌肉夹持模块采用可控的磁力夹紧方式,以达到人工肌肉薄膜夹紧力一致的目的;升降旋转模块中的夹持部位采用平口夹,可以确保夹持时不损伤薄膜材料;设计的多用途精密称重天平有四个方向的称重盘,可以测试不同夹持条件下人工肌肉输出力情况。本发明通过机械装置代替人工操作,解决现有输出力测试方式中人工肌肉薄膜夹紧力不可控、人工肌肉与多用途精密测力天平接触角度不一致和人工肌肉自重等产生的问题。

    一种可转换形态的吸附式风电叶片检测机器人

    公开(公告)号:CN117167207A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311040188.8

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提出了一种可转换形态的吸附式风电叶片检测机器人,本机器人中的驱动模块能根据实际情况转换形态,实现机器人的起落和叶片检测时机器人的行走功能;设计的行走模块中的四个电磁轮无动力源,依靠驱动模块扇叶转动产生的推力行走;设计的检测模块可以隐藏在机器人内部,工作时探头向下移动至与叶片表面充分接触,以达到检测叶片缺陷的目的;设计的牵引吸附模块可以向下探出吸附到叶片表面,通过弹簧复位,使机器人安全降落到叶片上。本发明实现了风机叶片检测功能,集合了行走机器人巡检和无人机巡检的优点,减轻人工检测带来的风险,缩短了风机叶片检测时间,提升了风机运维效率。

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