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公开(公告)号：CN101833892A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010162136.4
申请日：2010-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公布了一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法。所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器、外扩存储器和时钟掉电保护电路组成，接口板由以太网接口、RS-485串行总线接口、RS-232接口、USB接口、液晶显示接口、触摸屏接口、矩阵键盘接口、JTAG接口、电源及复位电路和安全控制电路组成；所述方法包括机器人示教模块、文件编辑模块、文件管理模块、用户管理模块、通讯模块和辅助功能模块。本发明具有集成度高、抗干扰能力强、人机交互友好、扩展方便等特点，可以根据需要配置RS-485总线和以太网两种通讯方式，能满足对焊接机器人示教编程的需求。
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