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公开(公告)号：CN103489424B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310460436.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，包括以下步骤：采用单片复杂可编程逻辑器件（CPLD）或现场可编程门阵列（FPGA）实现对液晶显示器的驱动功能，通过对外部控制器发出的并行通讯总线指令的解析，在液晶显示器行、场信号消隐区间将待显示的图文数据、图文视频显示标志位在数据存储器中进行存储，并在行、场信号有效区间根据显示模式和图文视频显示标志位将信号输出。本发明实现了一种廉价、高效的图文视频混合显示驱动器的解决方案，经过解码的视频数据无须经过存储器，大大降低了对存储器内存要求，同时提高了图文视频混合显示驱动器的稳定性、通用性，且无需高密度CPLD或FPGA即可实现。
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公开(公告)号：CN102900365B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210379927.1
申请日：2012-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN102368873B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110274356.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双路连接M2M系统，包括M2M终端、M2M平台和应用系统，在M2M终端与M2M平台和应用系统之间分别建立连接，两路连接基于不同的协议；其中一路连接实现M2M终端与M2M平台之间的数据交互，M2M平台再通过互联网与应用系统建立数据传输通道；另一路连接实现M2M终端和应用系统之间的直接数据交互。本发明还公开了双路连接M2M终端及其连接方法。本发明的M2M系统及终端具有双路连接特征，增强了无线通信的可靠性，实现了采集信息的冗余备份和及时更新；断线重连措施，最大限度地保证了连接在线，减少终端失控状态的发生。
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公开(公告)号：CN102900365A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210379927.1
申请日：2012-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN102699942A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210161502.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种切割机提速方法，给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务，霍尔元件检测到动刀往复一个周期后，即驱动所述给料电机送料，开始新一周期的工作；运行一段时间后，动刀也向预定的切割方向运动；当料带走到位后，停止所述给料电机，驱动所述动刀进行切割；最后将所述动刀复位，准备下一周期的工作。本发明改进了切割机上动刀的运动方式，按照计算好的时间启动，当给料电机给料完毕后，动刀恰好在切割位置，从而使最小切割周期缩短了动刀运行时间的时长，提高了切割机的工作效率，尤其是当给料电机以最大速率运行，切割量提高最明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101833892A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010162136.4
申请日：2010-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公布了一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法。所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器、外扩存储器和时钟掉电保护电路组成，接口板由以太网接口、RS-485串行总线接口、RS-232接口、USB接口、液晶显示接口、触摸屏接口、矩阵键盘接口、JTAG接口、电源及复位电路和安全控制电路组成；所述方法包括机器人示教模块、文件编辑模块、文件管理模块、用户管理模块、通讯模块和辅助功能模块。本发明具有集成度高、抗干扰能力强、人机交互友好、扩展方便等特点，可以根据需要配置RS-485总线和以太网两种通讯方式，能满足对焊接机器人示教编程的需求。
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公开(公告)号：CN103904612B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410139484.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式矿用本安电源保护电路，包括与电源连接的启动电流采样电路、过流保护电路、过欠压保护电流以及过流软启动采样电路、钳位开关电路、调整管开关电路；启动电流采样电路第一输出端与过流软启动采样电路的输入端连接，第二输出端与调整管开关电路连接；过流软启动采样电路的第一输出端与调整管开关电路连接，第二输出端与过流保护电路第二输入端连接；过流保护电路的输出端与钳位开关电路第一输入端连接；过欠压保护电路的输出端与钳位开关电路第二输入端连接；钳位开关电路的输出端与调整管开关电路连接。本发明实现了本安电源短路、过流、过欠压保护且参数可调的功能，提高了使用的可靠性与通用性。
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公开(公告)号：CN102561701B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210016361.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法，首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波，利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测，实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益，其次再根据修正臂架运动轨迹进行逆运动求解，得出各节臂架要达到的角度差，最后结合自适应开环控制增益实现开环控制，并将控制量输出给臂架系统的执行机构。本发明解决了混凝土泵车臂架系统在运行过程中产生抖动和传感器采集信号中附加干扰等影响控制效果的问题，闭环检测提高了控制精度，开环控制平滑了控制输出，为泵车臂架系统的自动化运行提供了一种实用有效的控制方法。
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公开(公告)号：CN103117562A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310039379.2
申请日：2013-01-31
Applicant: 东南大学 , 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种高压级联能量回馈变频器模块的控制方法，采用软件锁相环对网侧电压进行定向，并且在软件锁相环计算之前对网侧电压进行了正、负序分量分离，提取网侧电压中的正序分量，用正序分量作为软件锁相环的输入信号，实现对网侧电压正序分量的相位跟踪；并网侧采用旋转坐标系中正、负序单独控制的三相逆变器数学模型，保证系统在电网畸变时依然可以正常工作；采用由电压外环和电流内环的双闭环矢量控制系统，电压外环用于控制功率模块直流侧电压，同时给电流内环提供电流指令信号，可以实现系统的快速响应。
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公开(公告)号：CN102900366A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210415816.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法，该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略，首先，采用格栅法获取标定点，其次根据设计参数和机械参数，依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规划，在中间段轨迹规划中要用到点到点轨迹算法规划。在水平定向钻实际运行过程中，采用导向仪和钻杆运动情况相结合的钻孔轨迹监测方法进行入土直线段、中间段和出土直线段的轨迹纠偏，在中间段时用到纠偏算法和估测算法。上述方法实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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