公开(公告)号：CN118886222A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411045231.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  刘可昕 ,  潘树国 ,  赵庆 ,  陶贤露

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的最优整数等变估计定位方法，包括：对于条件数偏高的病态观测模型法矩阵，在标准最小二乘目标函数中加入根据法矩阵定义的正则化惩罚项，获取较为稳定的最小二乘有偏估计量，随后在整数最小二乘目标函数中加入依据模糊度浮点解验后方差‑协方差矩阵设计的正则化惩罚项，进一步在LAMBDA算法中获取更为准确的候选模糊度搜索结果和相对合理的候选模糊度权重分配。完成上述两步正则化，基于BIE估计的验后方差完成定位解的可靠性检验。本发明在标准最小二乘估计与整数最小二乘搜索过程中分别采用正则化方法，并利用BIE估计的验后方差作为定位解的评估指标，提升了复杂环境下BIE估计的定位稳定性和准确性。

公开(公告)号：CN119780986A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411986313.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 东南大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网陕西省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 陶贤露 ,  刘可昕 ,  司若辰 ,  陈伟 ,  张光耀 ,  刘新江 ,  高旺 ,  潘树国 ,  赵庆 ,  张泽宇

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种面向北斗弱观测的模糊度可靠解算方法，包括：通过观测方程法矩阵条件数及单位权方差，判断弱观测程度及观测量中的噪声水平，在弱观测严重且观测量中噪声较大时，在整数最小二乘（ILS）搜索过程引入正则化，反之不采用正则化。进一步基于ratio值、模糊度残差二次型及BIE估计最优解权重作为判定条件形成弹性定位方案。当ratio值较高，采用模糊度固定解；当ratio值偏低，模糊度最优解与次优解的残差二次型相近，且BIE估计模糊度最优解权重过高，采用基于Laplace分布的BIE解（LBIE），反之采用基于高斯分布的BIE解（GBIE）。本发明在ILS搜索中引入正则化，并综合GBIE、LBIE、ILS估计形成弹性定位方案，提升了面向单一北斗弱观测场景模糊度解算的准确性和可靠性。