公开(公告)号：CN118411838B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410348024.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  施明亮 ,  徐嗣轩 ,  卢畅 ,  赵雷

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明构建了一种混合网联环境应急车辆时空路权协同优先控制方法，以提高混合网联环境下应急车辆的救援效率，同时避免对社会车辆造成较大延误。首先，针对混合网联环境下的网联车辆与人工车辆提出了一种基于CV精细化轨迹数据的车辆轨迹重构方法，用于估计各车道的交通状态；之后，提出了基于红灯早断、绿灯延长等方案的时间路权优先策略以及基于应急优先车道、动态清空距离等方案的空间路权优先策略；最后，基于模型预测控制框架设计了一种主动优先控制算法，通过速度引导、信号优先控制等方式保障应急车辆的优先通行权。

公开(公告)号：CN117877292B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410019464.0

申请日：2024-01-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  张季洋 ,  徐嗣轩 ,  卢畅 ,  李浩轩

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/01 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质，其中控制方法包括：获取基于V2I的交叉口的历史交通数据信息；基于所述历史交通数据信息离线训练DQN模型，离线训练DQN模型中奖励函数为分段函数形式，并以应急车辆是否通过交叉口作为判断条件，其中，第一阶段的奖励函数以应急车辆的优先通行权与社会车辆通行效率两部分组成，第二阶段的奖励函数仅包括社会车辆通行效率；利用训练后的DQN模型生成交叉口信号方案的控制决策。与现有技术相比，本发明基于训练好的DQN模型设计了一套控制策略，可根据V2I采集的实时交通状态为应急车辆提供信号优先权，同时降低对交叉口其他社会车辆产生的延误影响。

公开(公告)号：CN118447701A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410356507.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  卢畅 ,  徐嗣轩 ,  张季洋 ,  施明亮

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种基于事故影响因果推断的应急车辆动态路径规划方法，本发明收集路网交通流信息进行因果推断模型训练，并为应急车辆选择耗时最短的路线到达事故现场。通过读取路网信息，获得路网交通流数据，设置目标节点、源节点与路网中其他交叉口节点，并确定事故发生的类型，地点与时间，生成相应的事故信息作为输入；通过因果推断方法获得时空速度的影响值，并得到时变周期下更新的新的路段行程时间；通过路网权值时变特性的全局最优路径规划方法进行应急车辆最优路径选择。本发明将机器学习方法与传统因果效应模型相结合，实现应急车辆的动态路径规划，提高通行效率。

公开(公告)号：CN117877292A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410019464.0

申请日：2024-01-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  张季洋 ,  徐嗣轩 ,  卢畅 ,  李浩轩

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/01 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质，其中控制方法包括：获取基于V2I的交叉口的历史交通数据信息；基于所述历史交通数据信息离线训练DQN模型，离线训练DQN模型中奖励函数为分段函数形式，并以应急车辆是否通过交叉口作为判断条件，其中，第一阶段的奖励函数以应急车辆的优先通行权与社会车辆通行效率两部分组成，第二阶段的奖励函数仅包括社会车辆通行效率；利用训练后的DQN模型生成交叉口信号方案的控制决策。与现有技术相比，本发明基于训练好的DQN模型设计了一套控制策略，可根据V2I采集的实时交通状态为应急车辆提供信号优先权，同时降低对交叉口其他社会车辆产生的延误影响。

公开(公告)号：CN118411838A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410348024.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  施明亮 ,  徐嗣轩 ,  卢畅 ,  赵雷

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明构建了一种混合网联环境应急车辆时空路权协同优先控制方法，以提高混合网联环境下应急车辆的救援效率，同时避免对社会车辆造成较大延误。首先，针对混合网联环境下的网联车辆与人工车辆提出了一种基于CV精细化轨迹数据的车辆轨迹重构方法，用于估计各车道的交通状态；之后，提出了基于红灯早断、绿灯延长等方案的时间路权优先策略以及基于应急优先车道、动态清空距离等方案的空间路权优先策略；最后，基于模型预测控制框架设计了一种主动优先控制算法，通过速度引导、信号优先控制等方式保障应急车辆的优先通行权。