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公开(公告)号:CN110377969B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN201910566107.5
申请日:2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的区域电离层延迟实时建模方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层球谐函数模型;然后使用球谐函数模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其次建立ELM模型,将穿刺点经纬度、球谐函数模型自变量参数、VTEC模型值作为ELM模型输入参数,VTEC模型值残差作为输出参数,构建学习样本数据进行训练建模;最后利用训练好的ELM模型实时计算模型残差补偿值,结合VTEC球谐函数模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法,能够实时建立区域高精度电离层延迟模型。
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公开(公告)号:CN109828288A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910061364.3
申请日:2019-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法。首先接收区域CORS站原始双频观测数据与导航电文,剔除粗差后计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度;其次采用Hatch滤波方法,利用载波平滑伪距观测值,求差得到无几何电离层TEC观测值;然后采用球谐函数模拟区域电离层TEC分布,将模型参数与卫星、接收机差分码偏差一同作为待估参数,单历元所有CORS站观测数据组成观测向量,构建观测方程;建立卡尔曼滤波器,对待估参数实时进行滤波处理,分离出硬件延迟得到电离层TEC模型;最后利用模型计算格网点电离层延迟,以格网形式保存并播发给区域用户。使用本发明得到的电离层产品后,区域单频PPP用户定位精度得到显著提高,双频PPP用户收敛时间得到显著提升。
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公开(公告)号:CN111045046B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201911217627.1
申请日:2019-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NARX的短期电离层预报方法及装置,该方法首先从历史TEC数据文件中获得连续一段时间内的TEC格网数据;然后根据观测站的经纬度,通过双线性内插的方式获取该段时间内的单点TEC时间序列;再建立NARX神经网络模型,利用TEC时间序列对NARX模型进行训练,输入参数包括TEC时间序列和外部时间参数的时间序列,输出为下一时刻的TEC预测值;最后根据训练完成的NARX模型进行实时预测,获得未来时刻的TEC预测值。使用本发明提出的方法,能够提高电离层TEC的预测精度,应用于GNSS定位中可以提高定位精度。
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公开(公告)号:CN110377969A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910566107.5
申请日:2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的区域电离层延迟实时建模方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层球谐函数模型;然后使用球谐函数模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其次建立ELM模型,将穿刺点经纬度、球谐函数模型自变量参数、VTEC模型值作为ELM模型输入参数,VTEC模型值残差作为输出参数,构建学习样本数据进行训练建模;最后利用训练好的ELM模型实时计算模型残差补偿值,结合VTEC球谐函数模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法,能够实时建立区域高精度电离层延迟模型。
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公开(公告)号:CN110208824B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910467899.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层多项式模型;然后使用多项式模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其次建立SVM模型,将穿刺点经纬度、VTEC模型值作为SVM模型输入参数,VTEC模型值残差作为输出参数,构建学习样本数据进行训练建模;最后利用训练好的SVM模型计算模型残差补偿值,结合VTEC多项式模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法,能够建立区域高精度电离层延迟改正模型,提高区域内单频用户导航定位的精度与可靠性。
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公开(公告)号:CN111045046A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911217627.1
申请日:2019-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NARX的短期电离层预报方法及装置,该方法首先从历史TEC数据文件中获得连续一段时间内的TEC格网数据;然后根据观测站的经纬度,通过双线性内插的方式获取该段时间内的单点TEC时间序列;再建立NARX神经网络模型,利用TEC时间序列对NARX模型进行训练,输入参数包括TEC时间序列和外部时间参数的时间序列,输出为下一时刻的TEC预测值;最后根据训练完成的NARX模型进行实时预测,获得未来时刻的TEC预测值。使用本发明提出的方法,能够提高电离层TEC的预测精度,应用于GNSS定位中可以提高定位精度。
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公开(公告)号:CN110208824A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910467899.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层多项式模型;然后使用多项式模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其次建立SVM模型,将穿刺点经纬度、VTEC模型值作为SVM模型输入参数,VTEC模型值残差作为输出参数,构建学习样本数据进行训练建模;最后利用训练好的SVM模型计算模型残差补偿值,结合VTEC多项式模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法,能够建立区域高精度电离层延迟改正模型,提高区域内单频用户导航定位的精度与可靠性。
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