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公开(公告)号：CN114972457B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210570841.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06T5/70 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06F111/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及桥梁工程构件基于三维点云的数字预拼装匹配领域，具体涉及到基于设计‑实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法。对具有拼装关系的两个预制梁体的三维数字点云计算有向包围盒，并形成两个点云切片及设计点云；采用迭代最近点算法，将两个点云切片分别与所生成的设计点云作配准；拟合提取两个待拼装构件的预拼装界面的边界特征、角点特征；先后使用普氏分析、迭代最近点算法实现拼装面的粗略匹配与精细匹配，计算界面匹配度误差并评价拼装结果。本发明引入设计点云以实现对欲提取特征附近点云的筛选，采用多种算法结合的方式进行待拼装构件姿态调整，不仅提高了自动化程度减少人工干预，而且提高了数字预拼装匹配精度，节省计算时间。
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公开(公告)号：CN115862333B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211562375.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06F18/23213
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公开(公告)号：CN116557730A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310569820.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 , 东南大学
Inventor： 殷涛 , 吴志刚 , 沈国栋 , 殷亮 , 刘治国 , 薛宏强 , 李彦国 , 张海峰 , 谷文 , 熊文 , 徐畅 , 杨大海 , 杨凯 , 李剑鸾 , 谢玉萌 , 王倩 , 周云 , 慈伟主
Abstract: 本发明涉及桥梁工程，具体涉及一种用于预制厂平整地面的三维激光扫描支架车，包括紧固组件、抬升支架、支撑框架；所述紧固组件包括底盘，底盘中心设有圆孔，圆孔内有螺栓以安装三维激光扫描仪；所述抬升支架，为两层剪叉式升降，由顶板、斜杆、连接杆组成，通过角钢固定在支撑框架上，其中斜杆、连接杆通过螺栓连接组成剪叉组件，利用两层剪叉中的螺杆调整抬升高度并通过螺母锁紧，顶板通过角钢与下部剪叉组件连接；所述底盘安装在抬升支架的顶板上。本发明解决在扫测环境较好的预制梁场中，三维激光扫描换站时频繁移动三脚架的问题，提高扫测效率；避免每次换站的重新调平，节省扫测时间。
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公开(公告)号：CN113005893A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110269326.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 安徽省交通控股集团有限公司 , 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架及方法，支架包括移动台，放置在桥梁上靠近桥梁栏杆处；立柱，其底端与所述移动台连接，立柱的上端与一水平伸缩杆的一端连接，所述水平伸缩杆可沿桥梁栏杆的外侧方向来回伸缩；竖向伸缩杆，其上端与所述水平伸缩杆的外端连接，竖向伸缩杆的底端与扫描仪放置架连接，所述扫描仪放置架上用于放置三维激光扫描仪。本发明解决了利用三维激光扫描仪测量桥梁梁底形态时可达性差、数据不完整与工作效率低等技术难题。
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公开(公告)号：CN108548762B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810455033.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种测量燃煤电厂超低排放颗粒物质量浓度的装置，包括：曝气装置、透射光‑散射光测量探头、气体流量计、颗粒测量装置以及信号主机，所述曝气装置由曝气池和曝气管组成，其中，曝气池为一密闭容器，其内盛有液体，所述透射光‑散射光测量探头置于曝气池内溶液内；所述曝气池液面以上位置设有一排气口，所述排气口通过管道连接颗粒测量装置，所述管道上还设有一气体流量计；所述透射光‑散射光测量探头和颗粒测量装置分别与信号主机连接。本发明还公开了利用上述装置测量燃煤电厂超低排放颗粒物质量浓度的方法。本发明克服了燃煤电厂排放的颗粒物的成份和性质复杂，粒径小、粒度分布广，且烟气中含有大量湿蒸汽和液滴的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981978A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010632798.7
申请日：2020-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨桥梁空间线形三维激光扫描的辅助标靶套组，利用反光板、连接板组合件、调节连接件以及固定支架组成反射标靶，并利用连接板组合件连接杆上的环形槽及调节连接件上的调节螺栓实现反光板多方向多角度可调，以便调整直至与三维激光扫描仪发射激光角度垂直；辅助标靶采用倒置安装在大跨桥梁主梁底板检修车轨道梁工字钢的上翼缘板上，先利用螺栓将固定支架稳定在工字钢上，随后依次组装调节连接件、连接板组合件和反光板；发明可突破发射激光与被测物体面夹角的限制，极小角度下仍可实现超远距离的桥体底部三维激光扫描，且大幅提升其有效量程和识别准确度；本发明通过螺栓进行组装，可显著简化其安装与拆卸过程。
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公开(公告)号：CN107389489A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710636233.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置和测量方法，该测量装置包括称重装置、第一鼓泡装置、第二鼓泡装置、弹簧拉力装置和补重装置组成；称重装置为杠杆结构，杠杆结构的两侧分别为受重杆和测量杆，第一鼓泡装置和第二鼓泡装置分别设置在受重杆和测量杆上，补重装置设置在测量杆上，第一鼓泡装置和第二鼓泡装置为装有液体的封闭式容器，第一鼓泡装置上设有第一进气管和第一出气管，第二鼓泡装置上设有第二进气管和第二出气管。优点是：首先，本测量装置简单，不受颗粒物理性质的影响，可以通过增加曝气头数目减少操作时间；其次，通过微小放大原则，将固体颗粒物的质量累积量放大成较明显的弹簧拉力装置的受力变化。
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公开(公告)号：CN101948174A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010279583.8
申请日：2010-09-03
Applicant: JCK株式会社 , 江苏艾特克环境工程设计研究院有限公司 , 东南大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种无机纤维在水质净化中的应用。所述的无机纤维是改性玄武岩纤维或改性玻璃纤维；改性玄武岩纤维、改性玻璃纤维的结构为组合式或飘带式；改性玄武岩纤维、改性玻璃纤维最佳是每束含2000根以上单丝的纤维束。本发明的改性玄武岩纤维、改性玻璃纤维的耐腐蚀、吸湿低、生物亲和性好、生物膜再生容易，成本低，耐久性高，不给环境带来负荷。
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公开(公告)号：CN114037706A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111200770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云模型的预制梁段表面平整度检测方法，包括以下步骤：(1)根据目标构件三维点云模型在三维直角坐标系中的具体形态，依次对模型进行粗校准及精校准，确定空间旋转矩阵并进行点云坐标校准；(2)根据主成分分析法、K最近邻法原理，确定构件三维点云模型各点位置处的法向量，通过限定法向量方向及坐标区间，实现对某一待测表面的分割提取；(3)根据待测表面与三维直角坐标系的形态关系，迭代寻找最优参考面并计算该表面的平整度。
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公开(公告)号：CN107389489B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710636233.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置和测量方法，该测量装置包括称重装置、第一鼓泡装置、第二鼓泡装置、弹簧拉力装置和补重装置组成；称重装置为杠杆结构，杠杆结构的两侧分别为受重杆和测量杆，第一鼓泡装置和第二鼓泡装置分别设置在受重杆和测量杆上，补重装置设置在测量杆上，第一鼓泡装置和第二鼓泡装置为装有液体的封闭式容器，第一鼓泡装置上设有第一进气管和第一出气管，第二鼓泡装置上设有第二进气管和第二出气管。优点是：首先，本测量装置简单，不受颗粒物理性质的影响，可以通过增加曝气头数目减少操作时间；其次，通过微小放大原则，将固体颗粒物的质量累积量放大成较明显的弹簧拉力装置的受力变化。
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