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公开(公告)号：CN111366098B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN113379656A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110545689.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路路面点云智能拼接方法，设计两块有起伏的点云拼接板；对同一高速公路路面通过三维扫描获取三幅点云数据，其中第一幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，第三幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，在两个重叠区域处各放置一块点云拼接板；提取三幅点云数据中的拼接板部分数据，计算点云数据之间的转换矩阵；利用转换矩阵将三幅点云数据智能拼接成一幅覆盖行车道范围的整体点云数据。本发明解决了二维检测技术精度低以及单个点云数据不能覆盖行车道范围的问题，提高后期路面灾害的提取效率，具有广泛的应用前景和社会价值。
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公开(公告)号：CN109949575B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302135.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路货车智慧动态称重系统，包括：摄像机、动态称重传感器组、光幕、机柜、语音设备、LED显示屏和物联网传输端。本发明能够有效减少由于路面不平及车辆重心不稳引起的称重偏差，为货车智慧收费系统或货车治超劝返系统提供在线实时服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060363A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910302067.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于“自由交通流”模式的高速公路货车预检计重智慧收费系统，包括：三车道货车预检系统、治超点和无人值守收费站；三车道货车预检系统由三个车道的第一智慧动态称重系统组成；第一智慧动态称重系统包括摄像机、动态称重传感器组、线圈、机柜、LED显示屏和物联网传输端；无人值守收费站由三个车道的第二智慧动态称重系统组成；第二智慧动态称重系统包括摄像机、动态称重传感器组、物联网传输端、光幕、LED显示屏和机柜。本发明能够有效减少由于路面不平及车辆重心不稳引起的称重偏差，为治超部门和高速公路收费系统提供在线实时服务。
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公开(公告)号：CN109949575A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302135.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路货车智慧动态称重系统，包括：摄像机、动态称重传感器组、光幕、机柜、语音设备、LED显示屏和物联网传输端。本发明能够有效减少由于路面不平及车辆重心不稳引起的称重偏差，为货车智慧收费系统或货车治超劝返系统提供在线实时服务。
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公开(公告)号：CN109948643A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910054955.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深层网络融合模型的车辆类型分类方法，包括：对获取的车辆图像搜索车牌区域，定位和分割车脸图像；构建Resnet50网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FR；构建InceptionV3网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FI；构建Xception网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FX；将获取的车脸图像特征向量FR、FI和FX进行融合，得到3×2048维的车型融合特征向量FC；构建深层网络融合模型的输出层，并根据获取的车型融合特征向量FC对车辆类型进行分类。本发明性能优于现有车型分类方法。
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公开(公告)号：CN113326865A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110406035.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路路面病害三维信息检测系统，包括路面信息感知层、数据存储层和综合服务层。本发明能够实时检测判断路面病害类型，实时获取路面信息感知层的三维点云图像及相关信息，对这些信息进行存储、查询、分类，并在电子地图上显示其对应的位置，同时能够完成路面状态发布，为公路路面养护人员提供极大地便利。
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公开(公告)号：CN111366098A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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