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公开(公告)号：CN113359441A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110577445.6
申请日：2021-05-26
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法，建立了燃烧震荡的机理模型，然后对机理模型进行简化，建立用于控制器设计的半机理数学模型，并基于半机理数学模型进行燃烧系统的不确定性补偿，最后建立了一种基于不确定性补偿的模型预测控制方法。本发明通过机理建模的方法从热声震荡产生原理角度建立模型以抑制燃烧不稳定现象；通过模型简化便于反馈控制器设计，并基于DOB进行模型偏差和外部扰动的实时补偿，二者复合形成的基于不确定性补偿的模型预测控制方法可以有效提升燃气轮机燃烧过程负荷跟踪和扰动抑制两方面的性能，为进一步发掘燃气轮机灵活运行潜力提供了支撑。
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公开(公告)号：CN114740727A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210439033.0
申请日：2022-04-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种室外温度扰动条件下的空气源热泵动态能效优化控制方法，步骤如：S1：建立空气源热泵调节室内温度的动态系统模型；S2：确定被控对象的输入变量和输出变量，进行仿真实验，获取数据集；S3：进行数据预处理，建立空气源热泵系统状态空间模型；S4：初始化预测控制器，设定预测参数，建立系统输出预测方程；S5：确定系统约束条件，构建多约束优化问题；S6：将约束优化问题转化为标准线性规划问题进行求解；S7：被控对象的实际输出实时反馈到控制器，时间基点由k移至k+1，返回S6，重复执行S6‑S7。本发明方法综合考虑用户侧扰动影响，在高精度控制室内温度同时，使热泵运行时的动态能效保持最优值，提高了系统运行的热舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114740727B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210439033.0
申请日：2022-04-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种室外温度扰动条件下的空气源热泵动态能效优化控制方法，步骤如：S1：建立空气源热泵调节室内温度的动态系统模型；S2：确定被控对象的输入变量和输出变量，进行仿真实验，获取数据集；S3：进行数据预处理，建立空气源热泵系统状态空间模型；S4：初始化预测控制器，设定预测参数，建立系统输出预测方程；S5：确定系统约束条件，构建多约束优化问题；S6：将约束优化问题转化为标准线性规划问题进行求解；S7：被控对象的实际输出实时反馈到控制器，时间基点由k移至k+1，返回S6，重复执行S6‑S7。本发明方法综合考虑用户侧扰动影响，在高精度控制室内温度同时，使热泵运行时的动态能效保持最优值，提高了系统运行的热舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114781188A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608371.2
申请日：2022-05-31
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种面向波动电能消纳的固体氧化物电解制氢系统动态建模方法，涉及制氢和储能领域。包括以下步骤：S1：基于电化学与传热机理构建以波动的可再生能源电力作为唯一的能量源的高温固体氧化物电解槽的动态模型；S2：构建高温固体氧化物电解制氢系统各辅机部件的动态模型并对电解制氢过程进行仿真；S3：对高温固体氧化物电解水制氢系统机理模型进行双输入双输出传递函数模型辨识；S4：基于所建立的辨识模型进行模型预测控制(MPC)设计。本发明提出了面向波动电能消纳的高温固体氧化物电解水制氢系统的动态仿真模型，并通过系统辨识和控制设计，为电解系统定量供应符合反应要求的反应原料，实现反应温度的精确控制，提高制氢系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114781188B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210608371.2
申请日：2022-05-31
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种面向波动电能消纳的固体氧化物电解制氢系统动态建模方法，涉及制氢和储能领域。包括以下步骤：S1：基于电化学与传热机理构建以波动的可再生能源电力作为唯一的能量源的高温固体氧化物电解槽的动态模型；S2：构建高温固体氧化物电解制氢系统各辅机部件的动态模型并对电解制氢过程进行仿真；S3：对高温固体氧化物电解水制氢系统机理模型进行双输入双输出传递函数模型辨识；S4：基于所建立的辨识模型进行模型预测控制(MPC)设计。本发明提出了面向波动电能消纳的高温固体氧化物电解水制氢系统的动态仿真模型，并通过系统辨识和控制设计，为电解系统定量供应符合反应要求的反应原料，实现反应温度的精确控制，提高制氢系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114784797B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210439732.5
申请日：2022-04-25
Abstract: 本发明涉及一种计及多重不确定性的住宅综合能源系统的热电优化日前调度方法，该方案包括燃料电池、蓄电池、光伏发电、储热单元及热泵等设备。首先，本发明基于时变马尔可夫模型对各不确定性变量进行随机特性建模；然后，本发明建立了住宅综合能源系统的运行模型，并基于该模型设计了以总燃料成本为目标、各类运行及安全条件为约束的最优经济日前调度问题；最后，本发明采用随机动态规划算法对该日前调度问题进行求解，实现多重不确定性下能量管理的优化调度。本发明可实现住宅综合能源系统的热电协同，有效应对多重不确定性，实现热电供需平衡，提高系统能量利用效率，降低燃料成本，促进住宅能源系统运行的可持续性。
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公开(公告)号：CN113359441B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110577445.6
申请日：2021-05-26
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法，建立了燃烧震荡的机理模型，然后对机理模型进行简化，建立用于控制器设计的半机理数学模型，并基于半机理数学模型进行燃烧系统的不确定性补偿，最后建立了一种基于不确定性补偿的模型预测控制方法。本发明通过机理建模的方法从热声震荡产生原理角度建立模型以抑制燃烧不稳定现象；通过模型简化便于反馈控制器设计，并基于DOB进行模型偏差和外部扰动的实时补偿，二者复合形成的基于不确定性补偿的模型预测控制方法可以有效提升燃气轮机燃烧过程负荷跟踪和扰动抑制两方面的性能，为进一步发掘燃气轮机灵活运行潜力提供了支撑。
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公开(公告)号：CN114784797A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210439732.5
申请日：2022-04-25
Abstract: 本发明涉及一种计及多重不确定性的住宅综合能源系统的热电优化日前调度方法，该方案包括燃料电池、蓄电池、光伏发电、储热单元及热泵等设备。首先，本发明基于时变马尔可夫模型对各不确定性变量进行随机特性建模；然后，本发明建立了住宅综合能源系统的运行模型，并基于该模型设计了以总燃料成本为目标、各类运行及安全条件为约束的最优经济日前调度问题；最后，本发明采用随机动态规划算法对该日前调度问题进行求解，实现多重不确定性下能量管理的优化调度。本发明可实现住宅综合能源系统的热电协同，有效应对多重不确定性，实现热电供需平衡，提高系统能量利用效率，降低燃料成本，促进住宅能源系统运行的可持续性。
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公开(公告)号：CN112926772A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110199256.X
申请日：2021-02-22
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑GPR混合模型的光能预测方法，包括以下步骤：S1：对从公共数据库中采集的历史光能数据进行预处理；S2：基于预处理的数据确定光能输出影响因素；S3：基于确定的影响因素确定光能预测模型的输入输出变量，建立基于长短期记忆神经网络与高斯过程回归的混合模型LSTM‑GPR；S4：基于训练数据集对建立的LSTM‑GPR混合模型进行参数学习，获取准确的光能预测模型；S5：利用独立的测试数据集进行光能预测，验证LSTM‑GPR混合模型的可行性与有效性；S6：建立评价指标，对测试结果进行评价。本发明提供的光能预测方法，弥补了单一模型的不足，可同时获取光能输出的高精度点估计与可靠的不确定性范围估计。
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公开(公告)号：CN114428457B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111538711.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法，包括：获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型，根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器；将自抗扰控制器的带宽参数化；通过参数缩放建立被控系统特征方程，根据特征方程对系统进行稳定性分析，得到系统稳定条件，遍历计算系统临界稳定的数值解，得出临界稳定边界条件，即系统调参准则；进行参数的鲁棒性分析检验，给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强，对存在不确定时延系统有较好控制效果。
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