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公开(公告)号：CN105634020B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610054613.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压，调整功率输出，维持微电网的功率平衡：步骤20）进行二次分布式控制：在分布式的控制架构下，同时进行有功频率控制和无功电压控制，以实现各分布式单元按照可调容量承担微电网功率缺额及频率和电压的分布式恢复。该控制方法利用有限时间一致性方法，实现了频率电压的分布式二次恢复，保证了基于下垂控制的各分布式单元和储能根据功率容量承担功率缺额，维持微电网的频率和电压稳定，改善了微电网控制的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106129999A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516573.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/102 , H02J2001/106
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法，包括：步骤10）进行一次控制，自动维持直流微电网系统功率平衡；步骤20）进行二次控制，实现电压调节和负荷功率分配。该控制方法是一种分布式控制方法，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，多代理系统通过有限时间控制，以分布式的方式实现电流比例分配，同时获取分布式电源的平均输出电流，可以快速、精确地实现直流微电网电压协同调节和负荷功率按比例分配。
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公开(公告)号：CN104218681B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410508535.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种用于降低孤岛微电网切负荷成本的控制方法，包括：步骤10）获取微电网的总功率缺额：当孤岛模式的微电网发生功率缺失故障时，多代理系统监测到整个微电网的功率扰动，得到微电网的总功率缺额；步骤20）实现总功率缺额的共享；步骤30）测算本地切负荷的成本和边际成本；步骤40）测算每个负荷的减载量：采用平均一致算法进行切负荷的分散式成本优化，得到每个负荷的减载量；步骤50）进行切负荷操作，实现孤岛微电网的分散式最优减载，使微电网频率恢复到额定值。该控制方法是一种完全的分散式控制方法，实现全局信息的分散式共享，并考虑成本和边际成本，进行精确切负荷量的减载，进行精确的切负荷成本优化。
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公开(公告)号：CN104659810A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510044890.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于不确定通信拓扑的微电网协同控制方法，包括：步骤10）微电网储能系统运行在恒压/恒频控制模式下，维持微电网的功率平衡，发生事故时，储能系统代理自动进行一次控制；步骤20）在不确定通信拓扑下，测算牵制控制的预定义一致值；步骤30）多代理系统中的除牵制代理外的各代理通过通信耦合与牵制代理寻求同步；步骤40）各分布式电源代理根据预定义一致值增发功率，完成系统二次控制，实现总功率缺额在分布式电源之间共享。该控制方法以牵制控制为基础，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，能够适应微电网通信拓扑的变化，满足微电网中通信线路开断和分布式电源即插即用操作的需求。
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公开(公告)号：CN106129999B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610516573.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法，包括：步骤10）进行一次控制，自动维持直流微电网系统功率平衡；步骤20）进行二次控制，实现电压调节和负荷功率分配。该控制方法是一种分布式控制方法，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，多代理系统通过有限时间控制，以分布式的方式实现电流比例分配，同时获取分布式电源的平均输出电流，可以快速、精确地实现直流微电网电压协同调节和负荷功率按比例分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104659811B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510045261.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于牵制的微电网分布式协同控制方法，包括以下步骤：步骤10）在孤岛模式下，微电网发生事故时，储能系统代理自动进行一次控制，储能系统运行在恒压/恒频控制模式，维持微电网的功率平衡；步骤20）微电网实现系统的二次控制，控制各分布式电源协同增发功率，实现分布式电源代替储能系统弥补系统功率缺额，调整频率和电压恢复到额定值。该控制方法以一次控制和二次控制的分层控制为基础，是一种分布式控制方法，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，仅需控制一小部分牵制代理，其余代理通过通信耦合与牵制代理跟踪同步，进而减少了控制器的数量。
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公开(公告)号：CN105634020A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610054613.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02J3/46 , H02J3/24 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压，调整功率输出，维持微电网的功率平衡：步骤20）进行二次分布式控制：在分布式的控制架构下，同时进行有功频率控制和无功电压控制，以实现各分布式单元按照可调容量承担微电网功率缺额及频率和电压的分布式恢复。该控制方法利用有限时间一致性方法，实现了频率电压的分布式二次恢复，保证了基于下垂控制的各分布式单元和储能根据功率容量承担功率缺额，维持微电网的频率和电压稳定，改善了微电网控制的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104659811A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510045261.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于牵制的微电网分布式协同控制方法，包括以下步骤：步骤10）在孤岛模式下，微电网发生事故时，储能系统代理自动进行一次控制，储能系统运行在恒压/恒频控制模式，维持微电网的功率平衡；步骤20）微电网实现系统的二次控制，控制各分布式电源协同增发功率，实现分布式电源代替储能系统弥补系统功率缺额，调整频率和电压恢复到额定值。该控制方法以一次控制和二次控制的分层控制为基础，是一种分布式控制方法，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，仅需控制一小部分牵制代理，其余代理通过通信耦合与牵制代理跟踪同步，进而减少了控制器的数量。
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公开(公告)号：CN105119283A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510586785.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种面向对等模式下微电网的基于牵制的分布式协同控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）一次下垂控制自动保持微电网功率平衡；步骤20）确定牵制智能体预设的牵制一致性收敛值；步骤30）寻求牵制一致性；步骤40）达到牵制一致性：根据频率初始值调整量的参考值和电压初始值调整量的参考值，调整下垂控制的频率初始值和电压初始值，消除微电网一次下垂控制的频率偏差和电压偏差，使每个分布式单元智能体运行在预定状态。该控制方法可以在微电网发生扰动后，消除传统下垂控制的频率电压稳态偏差，保证自治微电网频率电压协同恢复到标准值附近，改善微电网控制的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN105162115B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510552713.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种含直接控制负荷和可中断负荷的售电公司两阶段调度方法，其步骤包括：1）以售电公司日前运行收入最大为调度目标，以直接控制负荷、可中断负荷日前相关约束为约束条件，进行日前阶段调度；2）以售电公司日内运行收入最大为调度目标，以直接控制负荷、可中断负荷日内相关约束为约束条件，进行日内滚动阶段调度，对日前阶段调度进行修正。本发明提供的技术方案能够实现对含有直接控制负荷和可中断负荷的售电公司的优化调度，通过两阶段的调度，减小售电公司调度与实际运行的误差，在满足用户供电需求和满意度的情况下，削峰填谷，降低售电公司运行成本，实现售电公司运行收入的最大化。
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