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公开(公告)号：CN108957490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810648375.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法，包括如下步骤：1)在多系统组合伪距单点的定位过程中，利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角；利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性，采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型；2)根据多路径误差与观测的地理环境有关，设置环境影响系数以满足不同条件下的应用；3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便，抗干扰能力强的优点；与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比，在定位精度方面最高能够提升30％以上。
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公开(公告)号：CN108957490B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810648375.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法，包括如下步骤：1)在多系统组合伪距单点的定位过程中，利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角；利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性，采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型；2)根据多路径误差与观测的地理环境有关，设置环境影响系数以满足不同条件下的应用；3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便，抗干扰能力强的优点；与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比，在定位精度方面最高能够提升30％以上。
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公开(公告)号：CN107607969B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710675127.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，包括如下步骤：首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；在此基础上利用卫星高度角确定权阵P；进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；筛选所需观测历元，得到定位解算结果；本发明克服了定位精度不高的缺点，在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式，即使在复杂环境下，仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度；通过对卫星钟差的DCB改正，验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响，对于单频数据精度提高明显；其次，对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。
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公开(公告)号：CN107607969A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710675127.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，包括如下步骤：首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；在此基础上利用卫星高度角确定权阵P；进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；筛选所需观测历元，得到定位解算结果；本发明克服了定位精度不高的缺点，在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式，即使在复杂环境下，仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度；通过对卫星钟差的DCB改正，验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响，对于单频数据精度提高明显；其次，对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。
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