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公开(公告)号：CN119368881A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411549711.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于熔化极气体保护焊的多功能组合式机械装置，涉及锅炉行业熔化极气体保护焊的焊接作业技术领域，包括焊接执行机械臂、装配在焊接执行机械臂上的激光传感器和焊枪，还包括用于给焊枪提供焊丝的焊丝盘，焊丝盘的焊丝通过送丝机送入到焊枪中，所述焊枪通过摆动器安装在焊接执行机械臂的执行端，所述摆动器被配置为带动焊枪在沿焊缝行进时左右摆动。实现焊缝自动寻位跟踪提升焊接精度，焊枪枪头的自动摆动实现对于宽焊缝焊接工艺要求。
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公开(公告)号：CN118269121A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410639324.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明涉及曲面管屏销钉焊接技术领域，公开了一种机器人在曲屏管道销钉自动焊接方法，本方法采用激光三维雷达扫描整个曲面管屏，实现机器人的空间坐标定位，通过管屏的高精度三维点云自动计算得到管屏曲率，最终得到焊接点位，从而自动规划机器人的姿态和轨迹，完成对曲管屏的自动焊接；并且，针对曲面管道焊接方向的问题，通过对整体管屏点云进行算法分析，找到管屏曲面法相面，并根据每根管道与法相面相交的最高点作为焊接点，通过空间坐标位置实时纠正修正机器人的规划路径，提升作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN112828492B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110083737.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形管屏附件焊接系统，包括平台支撑单元，焊接单元，控制单元；平台支撑单元用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。本发明采用双移动龙门、双移动平台的结构，通过支撑台架配合焊接单元形成单焊接工位双运转平台交替焊接的作业形式，是一种智能化蛇形管屏附件焊接系统，该系统能用于多规格蛇形管附件焊接，具有自感知、自执行、自适应等能力，能满足蛇形管自动快速运转、焊接的全过程高效自动化，其中自动智能物流控制对于整个锅炉管道焊接领域尤为重要。
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公开(公告)号：CN112828654A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110083161.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锯床自动定长锯切小口径管系统，包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统、电控系统；备料架送料装置用于存放管料和对管料进行测长；锯床定长锯切系统用于对管料进行定长锯切；电控系统用于控制备料架送料装置、锯床定长锯切系统的操作。本发明是集成智能化柔性自动定长锯切系统，根据工艺加工路线，可经由电控系统统一调度和管理实现顶升送料、测长、锯切的操作，通过该系统实现的生产线能够覆盖多种规格的管料测长锯切，具有自感知、自执行、自适应等能力，通过简单地参数录入，实现不同规格管料加工的自适应匹配和自动测长和锯切，具备来料自动送料、管长测量、定长锯切、等功能，实现管子自上料后的定长锯切全流程自动化。
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公开(公告)号：CN112828423A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110110540.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；工艺参数采集模块用于采集焊接过程中的实时工艺参数并传输给监测终端；熔池图像采集模块通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将实时焊接影像传输给监测终端；监测终端将实时工艺参数和实时焊接影像进行处理并实时显示，存储到数据库，同时进行焊接质量分析。本发明实现远程监测，可用于大型工件现场全位置焊，将机器人智能性更高地用于焊接生产信息化管理硬件增加送丝速度、保护气体流量、温度等其他重要工艺参数的采集功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798427A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110088539.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01N3/12 , G01N3/02 , G01M13/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种蛇形管水压自动试压系统，包括机架和安装于机架内的水箱、n路水压输出管路、液压自动夹紧机构和电控系统；多路水压输出管路至少包括电动泵、空压机、电磁阀、传感器、多个保压平板阀、多个泄压平板阀、气源压力表、减压后压力表、多个高压压力表，电动泵包括大流量的低压电动泵和高压电动泵，保压平板阀用于对水压输出管路的保压，泄压平板阀用于泄去对应水压输出管路的压力；液压自动夹紧机构包括两套液压站，每套液压站配置有多套手动操作阀、压力表、快速夹紧工装和配套管路；电控系统包括工控机与PLC架构。本发明具有保压稳定、泄压方便、可靠耐用的优点，测试操作简单，能有效降低测压成本，提高测压效率。
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公开(公告)号：CN119501448A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411549712.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种用于分段异径的不规则筒体的自适应滚轮架设备，涉及锅炉行业碳钢及不锈钢筒体环缝焊接的辅助设备技术领域，包括机座，机座上对称设置有主动滚轮组和从动滚轮组，两端的主动滚轮用于支撑筒体的一端，从动滚轮组的两端设置有从动滚轮用于支撑待焊接筒体的另一端；主动滚轮组两端的主动滚轮之间的间距可调以适配不同筒径的待焊接筒体，从动滚轮组两端的从动滚轮之间的间距以适配不同筒径的待焊接筒体；从动滚轮组与机座之间设置有升降组件，所述升降组件用于调节从动滚轮组的高度；升降组件滑动配合在机座上，通过轴向调节组件驱动，使得升降组件带动从动滚轮组沿待焊接筒体轴向靠近或远离主动滚轮组的动作。
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公开(公告)号：CN119368989A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411549710.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00 , B08B15/04
Abstract: 本发明提供了一种用于碳钢及不锈钢筒体环缝焊接的全自动焊接工作站，涉及锅炉行业碳钢及不锈钢筒体环缝的焊接技术领域，包括行走机器人、滚轮变位机、工作站台和控制柜，控制柜设置在工作站台上，且控制柜分别与行走机器人和滚轮变位机电连接；工作站台上设置有第一直线滑轨，第一直线滑轨上至少装配一台行走机器人，沿着第一直线滑轨的长度方向等间距的设置若干滚轮变位机用于支撑待焊接筒体，其目的在于解决现有技术生产效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117884794A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410150077.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锅炉焊接技术领域，公开了一种小筒径比集箱大管接头焊接工艺规划方法，本方法以工艺参数基本固定、道数可变为出发点进行变截面坡口多层多道焊接整体规划，在靠外侧的几个焊层上采用先焊腹部、再焊整圈、自下而上、由短及长的焊接顺序，解决了集箱大管接头尤其是小筒径比规格采用现有工艺规划方法时，由于肩腹部填充量差异巨大造成焊接质量难以保证、对坡口加工要求苛刻的问题。本发明具有适用范围广、经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN119057647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411394900.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: B24B21/18
Abstract: 本发明涉及打磨抛光设备技术领域，特别是涉及一种用于防止工件本体被磨损的支撑轮，包括支撑轮本体以及环形凸起，所述环形凸起一端设置在支撑轮本体的外周面的端部，另一端被配置为支撑在工件本体上；所述支撑轮本体被配置为绕设打磨砂带，所述环形凸起的外周面凸出于打磨带的打磨面或与打磨带的打磨面齐平。通过本支撑轮，能有效解决打磨砂带容易磨损工件本体的问题。
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