公开(公告)号：CN117798905A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311691434.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 卓磊 ,  周东 ,  陈弈 ,  王大勇 ,  杨霄 ,  盛仲曦 ,  朱训

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法和系统，该系统包括机器人和安装架，机器人作业端安装有焊枪、3D传感器及防护罩，利用该系统进行增材：建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况，可通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本。

公开(公告)号：CN118729979A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410983213.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 石致远 ,  徐健 ,  吴文亮 ,  张玉胜 ,  张杨杰 ,  汤林 ,  黄丽 ,  李健 ,  熊建坤 ,  王琨 ,  王大勇

IPC: G01B11/16 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明属于汽轮机缸体技术领域，具体涉及汽轮机缸体形变量监测设备及监测方法，监测设备包括安装圈，安装圈的内侧设置有环形齿条，环形齿条上设置有齿轮，且齿轮与环形齿条啮合，齿轮中心位置处贯穿有转动杆，安装圈的内侧通过滑动环形槽还滑动连接有转动片，且转动片与转动杆一端转动连接，第一电机的输出端穿过转动片与转动杆一端相连接；转动杆的另一端固定有L形固定片，L形固定片的内侧设置有一安装空腔，该安装空腔内装配有检测传感器。本发明利用监测传感器，绕着汽轮机缸体周侧进行转动的监测方法，能够实现对汽轮机缸体周侧全方位的连续监测，及时发现缸体的鼓胀或收缩现象，从而有效预防汽轮机故障的发生。