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公开(公告)号：CN117798905A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311691434.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法和系统，该系统包括机器人和安装架，机器人作业端安装有焊枪、3D传感器及防护罩，利用该系统进行增材：建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况，可通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本。
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公开(公告)号：CN113375899B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110526274.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种管束结构流致振动应力应变测试方法，主要通过在测试管外壁粘贴应变片，连接引线走测试管内，从管束端部出线，在应变片和导线连接处进行密封，在导向引出段通过接插件密封连接至采集信号系统，通过普通应变片即可实现在流体冲刷环境下，管束结构应力应变的测量，同时具备测量管束结构周向和弯曲应变的能力。本发明采用先进胶封工艺保护传统应变片和管外导线免受长期流体冲刷和水压影响，具备短期或长期管束结构流致振动应力应变测试能力，能为管束结构分析提供重要参考数据。本发明针对性强，能明显降低测试成本，提高信号传输质量，是一种低成本、高可靠性的管束结构流致振动应力应变测试方法。
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公开(公告)号：CN113393431A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110643548.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置，本发明属于风力发电机技术领域，包括：步骤1，获取待检测风机叶片的热成像图像，并对热成像图像进行图像增广处理，增加热成像图像的数据量；步骤2，对经过步骤1图像增广处理后的热成像图像进行二值化处理，然后通过高斯滤波处理消除热成像图像中的高斯噪声，然后对高斯滤波处理后的图像再进行线性灰度增强处理；步骤3，对经过步骤2处理的图像进一步进行图像锐化处理，得到图像增强模型，能够降低了对样本进行人工标注所需的人力成本，而且大大提高了叶片图像检测模型的精度。
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公开(公告)号：CN113375899A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110526274.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种管束结构流致振动应力应变测试方法，主要通过在测试管外壁粘贴应变片，连接引线走测试管内，从管束端部出线，在应变片和导线连接处进行密封，在导向引出段通过接插件密封连接至采集信号系统，通过普通应变片即可实现在流体冲刷环境下，管束结构应力应变的测量，同时具备测量管束结构周向和弯曲应变的能力。本发明采用先进胶封工艺保护传统应变片和管外导线免受长期流体冲刷和水压影响，具备短期或长期管束结构流致振动应力应变测试能力，能为管束结构分析提供重要参考数据。本发明针对性强，能明显降低测试成本，提高信号传输质量，是一种低成本、高可靠性的管束结构流致振动应力应变测试方法。
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公开(公告)号：CN113020957A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110206046.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型齿轮箱螺栓紧固自动化装配生产线及装配方法，属于自动化装配技术领域。包括齿轮箱固定工装，用于放置不同型号的自动拉伸器的拉伸器快换架；用于将拉伸器快换架上的自动拉伸器并运送至齿轮箱上待紧固螺栓的位置的机器人，安装在机器人第六轴末端的法兰盘上用于紧固齿轮箱上的待紧固螺栓的自动拉伸器，用于根据工序的不同为自动拉伸器提供稳定拉伸力的泵站，用于识别齿轮箱上的待紧固螺栓位置并将其坐标值反馈给机器人的视觉引导单元，还包括工控机和总线控制柜。本发明的螺栓紧固自动化拉伸工位实现了整个螺栓拉伸紧固的全自动化，不仅能减轻了工作人员的劳动强度，同时也能减少因误操作带来的安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773286A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410150070.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及锅炉焊接技术领域，公开了一种无需变位可多工位作业的集箱大管接头自动焊接方法，本方法采用整圈焊接和小段焊接结合的特殊焊接顺序，较好地避免了非平焊位置下焊缝成形不良的问题，焊接过程中工件不需变位联动，不仅节约了设备成本，而且为多工位并行高效作业提供了前提条件。本发明大管接头采用等角度坡口设计，对加工设备的要求低，经济性好，特别适用于小筒径比规格等不能加工为等截面坡口的集箱大管接头。
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公开(公告)号：CN113406091A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110643559.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片检测的无人机系统，包括控制单元、通讯单元、用于对被检测风机叶片进行热成像图像采样进行采样的第一无人机，以及用于对被检测风机叶片进行高清图像采样的第二无人机；是一种用于风机叶片检测的双机设计的无人机系统和方法，能够实现提高检测效率和识别准确率，降低无人机与风机叶片撞击的风险，延长无人机和风机叶片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113043002A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110205663.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法，所述系统包括上位机、控制单元、液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器，上位机与控制单元连接，控制单元分别与液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器连接，液压泵站又与液压拉伸器连接。本申请相比较传统的手动拉伸器的工作过程，实现了螺栓整个拉伸紧固过程的全自动化，极大的提高了螺栓拉伸器的工作效率以及大型零部件的装配质量，并且还降低了工作人员的劳动强度以及减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN119477799A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411431669.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 东方电气股份有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于3D视觉路径规划的汽轮机叶片表面图像采集方法和系统，该系统包括工业机器人、产品工装平台、表面数据采集单元和几何光学单元，其中表面数据采集单元包括3D传感器和2D工业相机，几何光学单元由多种光学光源组合而成，在不同角度和光照条件下对叶片进行照明，可以突出叶片表面的细节和特征，提高图像的对比度和清晰度。本发明可广泛应用于工业检测和维护中，通过实时构建叶片的3D模型和智能规划采集路径算法，可动态调整采集设备的位置和角度，通过精准的路径规划和多视角融合，引导数据采集系统实现对叶片表面的全面、精确的图像采集。
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公开(公告)号：CN113406091B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110643559.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G06V10/44 , G06V20/17 , G06V10/12 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , B64U20/87 , B64U101/17
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片检测的无人机系统，包括控制单元、通讯单元、用于对被检测风机叶片进行热成像图像采样进行采样的第一无人机，以及用于对被检测风机叶片进行高清图像采样的第二无人机；是一种用于风机叶片检测的双机设计的无人机系统和方法，能够实现提高检测效率和识别准确率，降低无人机与风机叶片撞击的风险，延长无人机和风机叶片的使用寿命。
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