一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统

    公开(公告)号:CN114721405A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210644319.2

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及风力发电测控技术领域,提供了一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统,包括无人驾驶运输装置、自动巡检机器人、边缘计算终端、总控中心,通过无人驾驶运输装置将自动巡检机器人运输至风机内,自动巡检机器人对风机内部组件进行监测,并通过边缘计算终端将监测到得到数据回传至总控中心,总控中心根据监测结果进行分析,下发指令至自动巡检机器人,使其对故障部位进行维修。本发明能够解决交通不便利的条件下风场巡检困难问题,通过自动巡检机器人代替人工完成机组的常规巡检、简要部件的常规维修、收集机组运行状态信息、样本采样和测量工作,从而为实现无人值守风场提供相应的策略,直接降低运维成本的开支。

    一种转矩波动识别的预警方法及系统

    公开(公告)号:CN117307403A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311142279.2

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明提供一种转矩波动识别的预警方法及系统,属于风力发电智能技术领域;其中方法包括:连续获取风机主状态参数与风机转矩的实时数据,将获取到的实时数据整合为特定长度时间数据,用于转矩波动识别分析;对特定长度时间数据进行经验模态分解,得到模态分量,筛选并重组后,得到重组分量数据,再进行包络谱图分解,得到此时风机对应的频率及幅值数据;从频率及幅值数据中,筛选出特征频率及倍频数据,在转矩波动经验数据的基础上,对筛选出的特征频率及倍频数据进行聚类分析,得到分析结果并推送;本发明易于实现且经济成本,能获得较好的实时预警效果,在预警的基础上及时采取后续措施,提升了传动链及整个风电机组的安全性。

    一种风电机组的发电机轴承温度异常识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119062527A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411283173.9

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组的发电机轴承温度异常识别方法及系统,所述方法包括如下步骤:S1:获取待检测机组历史数据;S2:针对历史数据进行数据预处理;S3:将待检测机组的发电机轴承温度与舱内温度做差,并依据对应时刻的功率划分到不同区间内;S4:对于每个功率区间内的时间序列数据进行离群点检测;S5:计算每个功率区间内的异常因子,判别区间内发电机轴承温度状态;S6:将所有功率区间内的轴承温度状态进行融合,判别最终的发电机轴承温度状态;S7:对发电机轴承温度异常的风电机组发送预警信息。本发明可快速识别发电机轴承温度异常情况,保护机组在允许的温度范围内可靠地运行,并有效减少发电量损失,提高风力发电机组利用率。

    一种基于异常偏离检测的风电机组故障预警方法及装置

    公开(公告)号:CN117514653A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311740764.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于异常偏离检测的风电机组故障预警方法及装置,该方法包括:采集SCADA系统的历史运行数据并对其进行预处理;提取表征被检测故障的特征数据,将预处理后的特征数据离线训练一组正常基线;对固定采集周期下实际运行状态的特征数据采用与正常基线计算一致的算法,在线计算一组实际基线;采用马氏距离或计算正常基线与实际基线的残差概率图顶点距离方法,通过分析度量正常基线与实际基线的偏差程度,将偏差值映射为健康值,并将其作为故障预警模型的输出结果。本发明能高效地识别出被检测故障实际运行状态下的数据是否触发故障预警。

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