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公开(公告)号：CN110531751B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910316878.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。
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公开(公告)号：CN110623597A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910323175.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种自主行驶式吸尘器，使用液体对地板面有效地进行吸尘。行驶机构(3)使主体(2)行驶。擦亮用清扫体(20)对地板面进行吸尘。箱(23)存积液体。液体供给机构(47)将箱(23)内所存积的液体向擦亮用清扫体(20)所位于的地板面或者擦亮用清扫体(20)的行驶方向前方的地板面供给。排出口(11)将来自电动送风机(25)的排气朝向擦亮用清扫体(20)的行驶方向后方的地板面排出。
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公开(公告)号：CN111166246A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910846105.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 上田穣
Abstract: 本发明提出一种能够不常设视觉性的标志而在清扫场所设定禁止进入区域的自主型电动吸尘器。具备：主体，能够自主移动；地图信息存储部，存储清扫场所的环境地图；第一标志检测部，能够检测对禁止主体的进入的禁止进入区域进行设定的第一标志；以及行驶控制部，基于环境地图使主体移动而进行清扫场所的清扫，在检测到第一标志的情况下，避免向禁止进入区域的进入而进行清扫，行驶控制部在第一标志检测部检测到禁止进入区域的情况下，使地图信息存储部存储禁止进入区域信息，在存储有该信息的情况下，即使在未检测出第一标志的情况下，也避免主体向禁止进入区域进入而进行清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110573051A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880025160.8
申请日：2018-02-14
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 上田穣
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提出一种在提供基于定时处理的扫除运转的同时能够更适时地进行扫除运转的、便利性极高自主型电动吸尘器。自主型电动吸尘器(1)具备：经由电信网(3)与操作终端(7)之间对信息进行通信的通信部(36)；对时刻进行计时的计时部(41)；存储开始扫除运转的扫除开始时刻的存储部(39)；以及自主控制部(35)，若时刻成为扫除开始时刻的预先确定的判断时间前，则从通信部(36)向操作终端(7)发送通知开始扫除运转的信息，而在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转延期的指示的信息的情况下，将扫除开始时刻延期，在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转中止的指示的信息的情况下，在扫除开始时刻抑制扫除运转。
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公开(公告)号：CN110531751A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910316878.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。
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公开(公告)号：CN112168059B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010429489.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 上田穣
Abstract: 提供自主式清扫机，具备执行吸入清扫的功能和执行擦拭清扫的功能，能够对将清扫场所分割或细分而设定出的多个区域分别分配期望的功能。自主式清扫机(1)可以执行多个功能中的至少两个功能，这多个功能包括：吸入清扫，以负压吸入被清扫区域(A)的被清扫面(f)的尘埃；擦拭清扫，用擦拭部件擦拭被清扫面(f)；及向被清扫面(f)或者被清扫区域(A)的溶液喷洒，该自主式清扫机具有：存储部，存储在环境地图上识别的多个分割清扫场所、对至少一个多个分割清扫场所分配至少一个多个功能的各区域分配信息；及控制部(35)，根据各区域分配信息对各个多个区域应用分配的至少一个多个功能，使自主式清扫机(1)在分割清扫场所自主移动。
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公开(公告)号：CN112168059A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010429489.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 上田穣
Abstract: 提供自主式清扫机，具备执行吸入清扫的功能和执行擦拭清扫的功能，能够对将清扫场所分割或细分而设定出的多个区域分别分配期望的功能。自主式清扫机(1)可以执行多个功能中的至少两个功能，这多个功能包括：吸入清扫，以负压吸入被清扫区域(A)的被清扫面(f)的尘埃；擦拭清扫，用擦拭部件擦拭被清扫面(f)；及向被清扫面(f)或者被清扫区域(A)的溶液喷洒，该自主式清扫机具有：存储部，存储在环境地图上识别的多个分割清扫场所、对至少一个多个分割清扫场所分配至少一个多个功能的各区域分配信息；及控制部(35)，根据各区域分配信息对各个多个区域应用分配的至少一个多个功能，使自主式清扫机(1)在分割清扫场所自主移动。
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公开(公告)号：CN111801041A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980017123.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供能够对障碍物(O)边缘的地面进行清扫的自主行进式清扫机(11)及其控制方法。主体(13)具备形成为直线状的前面部(23)。检测机构(19)检测主体(13)的行进方向的障碍物(O)。行进机构(48)基于检测机构(19)的检测结果，使主体(13)的前面部(23)与障碍物(O)相对，并使主体(13)行进至障碍物(O)。清扫机构(41)配置于主体(13)的前部，在利用行进机构(48)使主体(13)行进至障碍物(O)的状态下对被清扫面进行清扫。
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