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发明公开
自主行进式清扫机及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN111801041A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980017123.7

申请日：2019-01-23

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 鹿山俊洋 , 大塚裕司 , 福地克己 , 上田穣 , 山口贤二

IPC: A47L9/28

Abstract: 本发明提供能够对障碍物(O)边缘的地面进行清扫的自主行进式清扫机(11)及其控制方法。主体(13)具备形成为直线状的前面部(23)。检测机构(19)检测主体(13)的行进方向的障碍物(O)。行进机构(48)基于检测机构(19)的检测结果，使主体(13)的前面部(23)与障碍物(O)相对，并使主体(13)行进至障碍物(O)。清扫机构(41)配置于主体(13)的前部，在利用行进机构(48)使主体(13)行进至障碍物(O)的状态下对被清扫面进行清扫。

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