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公开(公告)号：CN119657377A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840537.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及等离子喷涂与热喷镀粉及丝材领域，具体公开了一种九轴喷涂工作站，其技术方案要点是：包括九轴喷涂装置和防护装置，所述九轴喷涂装置位于所述防护装置的一侧，所述防护装置具有喷涂点位，所述九轴喷涂装置包括支撑座、六轴机械手、喷头以及多工位载物台，所述支撑座位于所述喷涂点位的一侧，所述六轴机械手安装于所述支撑座上，所述喷头安装于所述六轴机械手的端部，所述多工位载物台转动连接于所述支撑座上，且所述多工位载物台上的载物工位均能转动至所述喷涂点位，所述防护装置罩住所述喷涂点位且将位于所述喷涂点位的载物工位与其他载物工位隔离。本申请具有有利于提高喷涂效率，且有利于保障工作人员身体健康的效果。
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公开(公告)号：CN119237193A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411619165.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动喷涂装置及其控制方法，涉及喷涂机器人技术领域，包括支撑机构、控制器、安装在支撑机构内部的若干个自动喷涂工位和安装在支撑机构外部的示教喷涂工位；所述一个自动喷涂工位包括一个用于喷涂的喷涂机构和用于固定喷涂物品的旋转固定机构，所述喷涂机构的前端安装有喷涂枪；所述旋转固定机构包括第一旋转组件和两个固定组件，所述两个固定组件通过第一旋转组件安装在支撑机构顶部，所述第一旋转组件用于带动所述两个固定组件分别旋转至喷涂机构靠近或远离喷涂枪的方向；所述示教检测机构用于检测示教数据并将所述示教数据上传至控制器，所述控制器用于根据所述示教数据控制所述喷涂机构和所述旋转固定机构。本申请具有提升自动化喷涂效率的效果。
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公开(公告)号：CN119460756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655794.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种码垛装置及其控制方法，涉及自动化加工技术领域，包括码垛平台、安装箱、抓取机构、升降机构和控制器，所述升降机构用于带动所述抓取机构升降；所述抓取机构包括机器手设备、若干个位置反馈设备和若干个状态检测设备，所述若干个位置反馈设备和若干个状态检测设备安装于所述机器手设备的各个部位，所述位置反馈设备用于反馈机器手设备各个部位的实时位置数据，所述状态检测设备用于检测机器手设备各个部位的实时状态数据；所述控制器用于根据实时反馈数据和实时状态数据更新规划路径，并根据更新后的规划路径控制抓取机构和升降机构工作。本申请具有有效提升自动化加工效率的效果。
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