公开(公告)号：CN119460756A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411655794.5

申请日：2024-11-19

Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司

Inventor： 曹传文 ,  黄湘河 ,  杨记成 ,  邱荣光 ,  杜列波

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  H05K7/20

Abstract: 本申请涉及一种码垛装置及其控制方法，涉及自动化加工技术领域，包括码垛平台、安装箱、抓取机构、升降机构和控制器，所述升降机构用于带动所述抓取机构升降；所述抓取机构包括机器手设备、若干个位置反馈设备和若干个状态检测设备，所述若干个位置反馈设备和若干个状态检测设备安装于所述机器手设备的各个部位，所述位置反馈设备用于反馈机器手设备各个部位的实时位置数据，所述状态检测设备用于检测机器手设备各个部位的实时状态数据；所述控制器用于根据实时反馈数据和实时状态数据更新规划路径，并根据更新后的规划路径控制抓取机构和升降机构工作。本申请具有有效提升自动化加工效率的效果。

公开(公告)号：CN119237193A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411619165.7

申请日：2024-11-13

Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司

Inventor： 曹传文 ,  黄湘河 ,  杨纪成 ,  邱荣光 ,  杜列波

IPC: B05B12/00 ,  B05B13/02 ,  B05B13/04

Abstract: 本申请涉及一种自动喷涂装置及其控制方法，涉及喷涂机器人技术领域，包括支撑机构、控制器、安装在支撑机构内部的若干个自动喷涂工位和安装在支撑机构外部的示教喷涂工位；所述一个自动喷涂工位包括一个用于喷涂的喷涂机构和用于固定喷涂物品的旋转固定机构，所述喷涂机构的前端安装有喷涂枪；所述旋转固定机构包括第一旋转组件和两个固定组件，所述两个固定组件通过第一旋转组件安装在支撑机构顶部，所述第一旋转组件用于带动所述两个固定组件分别旋转至喷涂机构靠近或远离喷涂枪的方向；所述示教检测机构用于检测示教数据并将所述示教数据上传至控制器，所述控制器用于根据所述示教数据控制所述喷涂机构和所述旋转固定机构。本申请具有提升自动化喷涂效率的效果。

公开(公告)号：CN119657377A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411840537.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司

Inventor： 曹传文 ,  黄湘河 ,  杨记成 ,  邱荣光 ,  杜列波

IPC: B05B13/02 ,  C23C4/134 ,  C23C4/12 ,  B05B13/04 ,  B05B12/32 ,  B05B14/40 ,  B05B14/48

Abstract: 本申请涉及等离子喷涂与热喷镀粉及丝材领域，具体公开了一种九轴喷涂工作站，其技术方案要点是：包括九轴喷涂装置和防护装置，所述九轴喷涂装置位于所述防护装置的一侧，所述防护装置具有喷涂点位，所述九轴喷涂装置包括支撑座、六轴机械手、喷头以及多工位载物台，所述支撑座位于所述喷涂点位的一侧，所述六轴机械手安装于所述支撑座上，所述喷头安装于所述六轴机械手的端部，所述多工位载物台转动连接于所述支撑座上，且所述多工位载物台上的载物工位均能转动至所述喷涂点位，所述防护装置罩住所述喷涂点位且将位于所述喷涂点位的载物工位与其他载物工位隔离。本申请具有有利于提高喷涂效率，且有利于保障工作人员身体健康的效果。

公开(公告)号：CN119076255A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411493878.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司

Inventor： 鲁琴 ,  杨纪成 ,  邱荣光 ,  杜列波

IPC: B05B9/01 ,  B05B12/00 ,  B05B15/63

Abstract: 本申请涉及一种涂料吐出量渐变式喷枪及其控制方法，涉及喷枪技术领域，包括枪体、手柄和控制器，所述枪体内部设有驱动设备，所述手柄内部设有压力检测设备和位姿检测设备，所述手柄外部设有扳机，所述扳机与所述压力检测设备相连接；所述压力检测设备用于获取喷涂过程中扳机扣压时的压力数据；所述位姿检测设备用于获取喷涂过程中枪体的位姿数据；所述枪体内部靠近喷头处设有枪针，所述枪针与所述驱动设备相连接；所述控制器用于根据压力数据生成枪针控制信号，并将枪针控制信号发送至驱动设备；所述驱动设备根据枪针控制信号带动枪针向靠近或远离喷头的方向运动。本申请具有提升渐变喷涂的高效性和精细性的效果。

公开(公告)号：CN119036062A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411445701.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 东莞市尔必地机器人有限公司

Inventor： 卿茂荣 ,  杨纪成 ,  黄湘河 ,  邱荣光

IPC: B23P19/06

Abstract: 本申请涉及螺丝机技术领域，尤其是一种螺丝机，其包括底座、驱动机构和拧螺丝机构，所述底座可外接于工作台或其他设备，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座上，所述第一驱动组件包括摆臂，所述摆臂转动承载于所述底座上，所述第二驱动组件包括连接座，所述连接座转动承载于所述摆臂上，所述第三驱动组件安装于所述连接座上，所述拧螺丝机构安装于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件控制所述拧螺丝机构沿竖直方向运动，所述拧螺丝机构抓取螺丝并控制螺丝的旋入和旋出。