一种智能窗帘充电位置补偿方法及窗帘系统

    公开(公告)号:CN119382302B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411965732.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开一种智能窗帘充电位置补偿方法及窗帘系统,其中,智能窗帘充电位置补偿方法包括:获取窗帘系统的环境参数和运行状态数据,生成充电环境评估信息;根据充电环境评估信息和窗帘驱动组件的实时位置数据,预测窗帘驱动组件的运动轨迹,并估算受电磁吸件的实际停止位置;基于受电磁吸件的实际停止位置和充电组件的当前状态,计算充电磁吸件需要调整的位置偏移量;根据位置偏移量,通过电磁驱动机构控制充电磁吸件进行位置调整,使充电磁吸件与受电磁吸件对接。本发明技术方案能够动态调整充电组件的位置,实现窗帘驱动组件与充电组件之间的精确对接,有效克服多源干扰因素导致的位置偏差,提高充电效率和系统稳定性。

    基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法及装置

    公开(公告)号:CN118762150B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411240810.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及齿距偏差修正领域,尤其涉及一种基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法及装置,该方法包括以下步骤:获取齿轮动态多方位图像及加工模具参数;对齿轮动态多方位图像进行动态伽马校正,并进行多尺度局部增强,从而构建细节增强齿轮多方位图像;对细节增强齿轮多方位图像进行空间中心位置计算,以生成每一个齿的中心位置坐标;基于每一个齿的中心位置坐标进行立体点云建模,构建齿轮立体点云模型;对加工模具参数进行模具中间基准计算,生成中间基准面位置坐标;对中间基准面位置坐标进行理论距离参数化建模,得到理论中间基准模型。本发明实现了高效、准确的齿轮齿距偏差修正。

    一种基于多级蜗杆齿轮传动结构的非对称齿廓设计方法

    公开(公告)号:CN118656935A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410944582.2

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级蜗杆齿轮传动结构的非对称齿廓设计方法,进行传动结构的设计时,先根据原有的多级蜗杆齿轮传动结构计算各级传动结构在极限低温下受到的极限扭矩,通过极限扭矩与预设安全值进行比较,能够识别在极限低温中容易出现损坏的蜗杆齿轮传动结构,即识别需要调整的待校正结构,其考虑了极限低温对极限负载的影响,以保证本方案满足负载要求。接着,对待校正结构中的蜗杆的加压面进行校调参,具体为根据预载温度及极限负载,对加压面的第一压力角进行调参,使第一压力角大于非加压面的第二压力角,使得对应的待校正结构承载能力得到增加,进而使得隐藏式汽车门把手在低温且高负载的情况下,不需要额外占用空间也能够正常工作。

    基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117970809B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410202822.1

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本申请涉及窗帘电机控制技术领域,公开了一种基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制系统及方法。所述方法包括:对多个窗帘电机进行动力学分析,得到动力学分析结果并创建多智能窗帘电机控制系统的动力学模型;进行相邻交叉耦合控制和主从控制分析,得到初始同步控制策略;创建误差控制器并进行误差调整,得到目标同步控制策略;进行控制优化,得到控制优化参数;进行干扰补偿,得到干扰补偿参数;进行虚拟协商机制同步决策和控制指令生成,得到目标控制指令,同时,采用蓝牙通讯的2.4G无线频率进行无线通信和实时反馈控制,本申请采用蓝牙通讯的2.4G频率实现了对智能窗帘进行窗帘电机智能控制并提高了窗帘电机控制的准确率。

    一种齿轮焊接定位夹
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117506306B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410006848.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明涉及齿轮焊接的技术领域,公开了一种齿轮焊接定位夹,包括夹座,所述夹座的内部设置有安装盘,所述安装盘上安装有三组伸缩和开合设置的夹杆,所述夹杆的端部安装有夹头,所述夹头用于夹持固定并抬升待焊齿轮。通过开合电机驱动三根导杆a同步转动,推动夹头支撑或夹持固定待焊齿轮的内壁和外部轮齿,并进行焊接操作,在此过程中,可通过抬升电机驱动待焊齿轮进行升降操作,当需要驱动待焊齿轮旋转定位或翻转的时候,通过调向翻转组件的夹块固定待焊齿轮后,利用升降机构a驱动其上升,在此过程中,夹头从待焊齿轮上释放,利用转向调节电机驱动进行旋转角度定位,并利用转向电机驱动实现翻转后,再利用夹头重新固定。

    一种齿轮箱电机传动装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117628128A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410026942.0

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明涉及齿轮箱的技术领域,公开了一种齿轮箱电机传动装置,包括齿轮箱,所述齿轮箱的内部分别安装有输入轴、输出轴和从动轴,所述从动轴通过所述输入轴驱动。在进行切换齿轮时,转动切换杆即可推动其外部螺纹连接的推拉座带动切换架实现横向活动,在其横向活动的过程中,受到施力组件的作用,切换架始终保持切换齿轮能与输出轴传动轮啮合,而切换齿轮的过程中,切换架上的凸板受到导轮的作用下,会使切换架横向活动的同时向远离输出轴传动轮的方向活动,待所需规格的切换齿轮传导至输出轴传动轮处时,则会完成复位使两者啮合,实现侧移式切换的操作,相较于横向切换方式,侧移式切换方式可以减少切换过程中齿轮的横向滑动摩擦。

    一种齿轮焊接定位夹
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117506306A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410006848.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明涉及齿轮焊接的技术领域,公开了一种齿轮焊接定位夹,包括夹座,所述夹座的内部设置有安装盘,所述安装盘上安装有三组伸缩和开合设置的夹杆,所述夹杆的端部安装有夹头,所述夹头用于夹持固定并抬升待焊齿轮。通过开合电机驱动三根导杆a同步转动,推动夹头支撑或夹持固定待焊齿轮的内壁和外部轮齿,并进行焊接操作,在此过程中,可通过抬升电机驱动待焊齿轮进行升降操作,当需要驱动待焊齿轮旋转定位或翻转的时候,通过调向翻转组件的夹块固定待焊齿轮后,利用升降机构a驱动其上升,在此过程中,夹头从待焊齿轮上释放,利用转向调节电机驱动进行旋转角度定位,并利用转向电机驱动实现翻转后,再利用夹头重新固定。

    一种大传动比轨道输送装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN119796821A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510294671.1

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种大传动比轨道输送装置及其检测方法,其包括沿第一方向延伸设置的轨道部、移动载具及检测组件;移动载具的内腔设置有电机、电控部、传动组件及行走轮,电机设置于内腔的一端,电控部设置于内腔的另一端,传动组件通过多个传动件依次连接于电机至行走轮之间,且至少两个传动件于第二方向上重合;检测组件包括于转速最慢的传动件外环绕布置的多个温度传感器。通过将传动组件设于电机与电控部之间,并令至少两个传动件在第二方向重合,从而将电机、电控部及传动组件紧凑地安装于内腔中,提高了内部空间利用率;检测组件中的温度传感器环绕布置于一传动件,充分利用内腔中的间隙,进一步提高了内部空间利用率,同时检测方便。

    一种有线式充电装置及智能设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119674641A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510183361.2

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种有线式充电装置及智能设备,包括充电本体,充电本体的两侧分别设置有用于与输电组件连接的磁吸组件,充电本体的一端面设置有收线组件;收线组件包括盒体,盒体内部可转动地设置有用于收纳充电线的收纳仓;收纳仓的中部设置有卷簧,卷簧的一端固定于盒体上,卷簧的第二端与充电线的一端连接;盒体上设置有连接板和按压组件,按压组件设置有单向轴承,单向轴承上套设有复位弹簧;工作时,通过按压使收纳仓仅能单向转动,输电线不会主动缩回,以供用户插接到导轨储电元件;或通过卷簧会带动输电线缩回到合适长度,从而实现输电线长度的管控,同时磁吸方式能够快速接入电源,方便使用,适用于不同长度轨道的供电工作。

    齿轮精度修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118917215B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411399402.3

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本申请提供了一种齿轮精度修正方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对齿轮偏差数据、材料特性数据和制造工艺数据进行采集和整理,建立齿轮参数数据库,齿轮偏差数据包括:齿距偏差参数、齿面偏差参数和齿形偏差参数,制造工艺数据;模具型腔参数和注塑工艺参数;基于齿轮参数数据库,利用机器学习算法进行建模和训练,得到偏差预测模型;根据偏差预测模型的输出结果,对模具型腔参数和注塑工艺参数进行计算和优化,得到齿轮偏差补偿策略;基于齿轮偏差补偿策略改进齿轮偏差补偿;对完成齿轮偏差补偿后的齿轮样品进行分析,得到实际齿轮偏差数据,并对齿轮参数数据库和偏差预测模型进行更新和优化,以更新齿轮偏差补偿策略。

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