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公开(公告)号：CN106292534B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN106270623A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853482.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法，包括工作平台和料槽，所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具，工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接；还包括钻孔机，该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头，共设有三个钻孔机，分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机；第一钻孔机前方设有第一加工夹具，第二钻孔机前方设有第二加工夹具，第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻，速度快、效率高，并且有利于加工质量的提升。
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公开(公告)号：CN106270624B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN106292534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/31441
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106270624A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B23B39/161 , B23Q17/22
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN103953714B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410197290.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构，包括：斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件，斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上；所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条；所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片；所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座，斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内，在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明，结构简单，稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构，用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙，保证传动精度。
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公开(公告)号：CN106975962A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710413088.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形曲面高速进给加工机床，包括床身、电控系统、气液系统和冷却装置，床身上设有进给机构、工装夹具和与工装夹具相连的回转主轴部件，进给机构上设有进给直线电机模组，进给直线电机模组上设有加工刀具。进给机构用于将进给直线电机模组带到相应的加工位，也即将加工刀具带到相应的加工位，进给直线电机模组的运动方向与回转主轴部件的轴线方向垂直，进给直线电机模组带动加工刀具在与工件轴线垂直的方向进行高频率的微动进给以满足工件表面不同位置的加工需求，也即对异形曲面工件的表面轮廓进行加工；回转主轴部件用于支撑和带动工件转动以实现与进给直线电机模组的联动实现对异形曲面工件的车削加工。
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公开(公告)号：CN207212997U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721126657.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司
IPC: F16D65/16 , F16D121/04 , F16D121/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型刹车复位结构，包括基座、缸体、复位座和回转轴，缸体与基座固定连接，复位座与缸体固定连接，缸体内设有活塞，活塞与缸体滑动连接，还包括用于驱动活塞的驱动机构，活塞与复位座之间设有弹性体，弹性体的一端与复位座相连，弹性体的另一端与活塞相连，回转轴上设有刹车片，刹车片与基座之间设有间隙，刹车片与活塞之间设有间隙。驱动机构相同的压力输入情况下，有效刹车正压力最大化，相应制动摩擦力最大化，进而实现刹车扭矩最大化；同时有效减少刹车制动时对整体设备负载及轴向窜动影响，降低刹车片疲劳强度，提高刹车片使用寿命。
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公开(公告)号：CN206883280U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720644216.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种异形曲面高速进给加工机床，包括床身、电控系统、气液系统和冷却装置，床身上设有进给机构、工装夹具和与工装夹具相连的回转主轴部件，进给机构上设有进给直线电机模组，进给直线电机模组上设有加工刀具。进给机构用于将进给直线电机模组带到相应的加工位，也即将加工刀具带到相应的加工位，进给直线电机模组的运动方向与回转主轴部件的轴线方向垂直，进给直线电机模组带动加工刀具在与工件轴线垂直的方向进行高频率的微动进给以满足工件表面不同位置的加工需求，也即对异形曲面工件的表面轮廓进行加工；回转主轴部件用于支撑和带动工件转动以实现与进给直线电机模组的联动实现对异形曲面工件的车削加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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