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公开(公告)号：CN111626334B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010351930.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法。基于多元信息融合模块训练出用于标准分类器；对标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到第一分类器，对标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到第二分类器，第一分类器的阈值低于标准阈值，第二分类器的阈值高于标准阈值；当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用第一分类器对关键控制目标进行选择；当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用第二分类器对关键控制目标进行选择。将分类器应用到关键控制目标选择中，并通过调低和调高的方式得到阈值不同的分类器，达到提高车载高级辅助驾驶系统用户体验、增强舒适性和安全性的目的。
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公开(公告)号：CN111413692B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010191503.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。
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公开(公告)号：CN111554004B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340361.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G07C5/08 , H04N5/76 , H04N5/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。它包括用于传输总线数据的总线数据接口、用于采集视频数据的摄像模块、用于发送时钟信号的GPS模块、用于向总线采集模块供电的点火触发电源、总线采集模块和视频采集模块，总线采集模块用于向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；视频采集模块用于接收时钟信号发送至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定时间同步补偿量，将视频数据及时间同步补偿量发送至总线采集模块。本发明能够实现对不同总线和视频之间的同步采集，从而为开发人员提供优质的场景信息，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN111462522A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010261662.X
申请日：2020-04-04
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法。待车辆泊车系统启动后，利用车辆外部的摄像头获取泊车位置的地面图像信息，判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域，若存在强反射光区域，调整摄像头角度重新获取地面图像信息，直至重新获取的图像信息中消除了强反射光带来的影响，泊车系统检测车位线框，输出停车位坐标，完成车位检测。本发明通过可调节角度的摄像头获取待泊车位置的地面图像信息，调节摄像头旋转角度可以消除地面强反射光对摄取信息的干扰，避免由于强反射光对环视图像的影响造成无法获取准确车位线框的问题发生，本发明能够适应各种地面反光情况，车位识别更加精准。
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公开(公告)号：CN111626334A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010351930.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法。基于多元信息融合模块训练出用于标准分类器；对标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到第一分类器，对标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到第二分类器，第一分类器的阈值低于标准阈值，第二分类器的阈值高于标准阈值；当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用第一分类器对关键控制目标进行选择；当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用第二分类器对关键控制目标进行选择。将分类器应用到关键控制目标选择中，并通过调低和调高的方式得到阈值不同的分类器，达到提高车载高级辅助驾驶系统用户体验、增强舒适性和安全性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399481A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010238907.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统，涉及汽车技术领域，本发明通过在驾驶员发现故障时手动按键发出触发信号或自动驾驶系统上报故障信号时，触发自动驾驶场景信息收集，收集触发信号前后一段时间内现场驾驶场景，对驾驶场景进行分类，进行故障原因分析，并将这些场景上传至云服务器。同时，研发人员通过分析场景，修复自动驾驶系统，通过该装置可实现远程升级自动驾驶系统，以处理上报的故障，从而极大的提升用户体验，降低售后服务成本。
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公开(公告)号：CN111413692A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010191503.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。
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公开(公告)号：CN111399481B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010238907.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统，涉及汽车技术领域，本发明通过在驾驶员发现故障时手动按键发出触发信号或自动驾驶系统上报故障信号时，触发自动驾驶场景信息收集，收集触发信号前后一段时间内现场驾驶场景，对驾驶场景进行分类，进行故障原因分析，并将这些场景上传至云服务器。同时，研发人员通过分析场景，修复自动驾驶系统，通过该装置可实现远程升级自动驾驶系统，以处理上报的故障，从而极大的提升用户体验，降低售后服务成本。
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公开(公告)号：CN111554004A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340361.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G07C5/08 , H04N5/76 , H04N5/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。它包括用于传输总线数据的总线数据接口、用于采集视频数据的摄像模块、用于发送时钟信号的GPS模块、用于向总线采集模块供电的点火触发电源、总线采集模块和视频采集模块，总线采集模块用于向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；视频采集模块用于接收时钟信号发送至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定时间同步补偿量，将视频数据及时间同步补偿量发送至总线采集模块。本发明能够实现对不同总线和视频之间的同步采集，从而为开发人员提供优质的场景信息，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN111462522B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010261662.X
申请日：2020-04-04
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法。待车辆泊车系统启动后，利用车辆外部的摄像头获取泊车位置的地面图像信息，判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域，若存在强反射光区域，调整摄像头角度重新获取地面图像信息，直至重新获取的图像信息中消除了强反射光带来的影响，泊车系统检测车位线框，输出停车位坐标，完成车位检测。本发明通过可调节角度的摄像头获取待泊车位置的地面图像信息，调节摄像头旋转角度可以消除地面强反射光对摄取信息的干扰，避免由于强反射光对环视图像的影响造成无法获取准确车位线框的问题发生，本发明能够适应各种地面反光情况，车位识别更加精准。
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