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公开(公告)号：CN116717187A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310627941.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中交一公局第四工程有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种切槽刀头可伸缩型凿岩机钻切一体化装置，包括钎杆组件本体，钎杆组件本体上依次设置有连接套组件、前进限位组件、可伸缩切槽刀头组件、后退限位组件和风钻钻头，可伸缩切槽刀头组件包括套筒和切槽刀，套筒的两侧对称设置有两个槽口；切槽刀包括刀头和连接板，连接板与刀头为一体结构，连接板位于套筒的内部，连接板的另一端贯穿套筒延伸至后退限位组件内，连接板靠近后退限位组件的一侧设有限位斜面一。本发明采用上述结构的一种切槽刀头可伸缩型凿岩机钻切一体化装置，解决了现有技术中隧道爆破开挖施工中完成钻孔和切槽的工序后，回收器械工序耗时、效率低的问题，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN117231139A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311434720.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种榫式台阶型刀头凿岩钻杆，涉及切槽爆破技术及异形孔钻孔技术领域，包括活动凿岩钻杆和活固定凿岩钻杆，固定凿岩钻杆一端与凿岩钻机连接，固定凿岩钻杆的另一端通过连接套筒与活动凿岩钻杆连接，活动凿岩钻杆远离固定凿岩钻杆的一端连接有风钻钻头，活动凿岩钻杆靠近固定凿岩钻杆的一端套接有围岩刀头，围岩刀头与风钻钻头之间设置有卡套环，卡套环套接在活动凿岩钻杆上，围岩刀头包括刀头主体和设置在刀头主体上的切割刀体，切割刀体在刀头主体上对称设置，切割刀体一端设置为台阶型，切割刀体远离切割刀体的一端设置为斜棱柱型。本发明采用上述结构的一种榫式台阶型刀头凿岩钻杆，采用台阶型刀头，提高钻进效率、成孔效果。
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公开(公告)号：CN118958868B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411067266.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，属于隧道开挖技术领域。隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构，包括钻杆，钻杆与凿岩台车的大臂连接，钻杆与钻头之间通过连接组件连接，连接组件通过转向组件与钻头连接；转向组件包括安装杆和传动杆，安装杆与传动杆之间通过连接座连接，钻头设置在安装杆的端头上，安装杆的外部套设有第一外套筒，传动杆的外部套设有第二外套筒，第一外套筒、第二外套筒之间设置有转向结构，第二外套筒上设置有对连接组件进行支撑的支撑结构。采用本发明所述的隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，实现了隧道周边孔由倾斜孔向直孔的变向钻进，减轻隧道的超挖现象。
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公开(公告)号：CN119468824A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641005.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统，包括：爆破能量获取模块，用于确定待爆破岩石的爆破所需能量，根据待爆破岩石的爆破所需能量，获取单孔所需炸药量；岩石可钻性评价模块，用于对岩石进行块状划分，建立岩石可钻性评价体系，利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上，获取每块岩石的可钻性评价结果；定向聚能爆破模块，用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量，规划钻孔路径，通过钻孔路径，确定机械臂关节角度，利用机械臂前段钻头进行钻孔，并在机械臂的关节处设置角度测量仪，反馈角度信息，优化所述机械臂关节角度，形成单个钻孔，在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。
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公开(公告)号：CN117211696A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311434310.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种榫式防脱型凿岩钻杆，涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，包括钎杆组件、圆套筒组件、切槽刀头组件、卡套环组件、锥形钎杆组件和钻头组件，钻头组件设置在锥形钎杆组件的前端，锥形钎杆组件上套接有切槽刀头组件，切槽刀头组件与钻头组件之间设置有卡套环组件，卡套环组件套接在锥形钎杆组件上，锥形钎杆组件通过圆套筒组件与钎杆组件连接，钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头一，锥形钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头二，圆套筒组件内设置有与榫头一和榫头二对应的卯眼一和卯眼二。本发明采用上述结构的一种榫式防脱型凿岩钻杆，通过榫式防脱结构，防止锥形钎杆组件与切槽刀头组件的脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119289807A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411670169.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种塑性炸药非物体接触面爆炸能量阻挡装置，包括支撑架；两个伸缩支顶机构，分别设置在水平驱动机构的顶端与底端，伸缩支顶机构用于支撑在隧道的顶壁与底壁之间，以使支撑架固定；两个调节机构，分别螺纹连接在两个伸缩支顶机构的外侧壁上；弧顶支撑机构，通过调节机构活动连接在位于水平驱动机构顶端的伸缩支顶机构上，弧顶支撑机构用于在使用塑性炸药对隧道弧顶进行爆破时阻挡塑性炸药与弧形的非接触面的爆炸能量；侧壁支撑机构，通过另一个调节机构活动连接在位于水平驱动机构底端的伸缩支顶机构上，侧壁支撑机构用于在使用塑性炸药对隧道侧壁进行爆破时阻挡塑性炸药与侧壁的非接触面的爆炸能量。
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公开(公告)号：CN118958868A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411067266.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，属于隧道开挖技术领域。隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构，包括钻杆，钻杆与凿岩台车的大臂连接，钻杆与钻头之间通过连接组件连接，连接组件通过转向组件与钻头连接；转向组件包括安装杆和传动杆，安装杆与传动杆之间通过连接座连接，钻头设置在安装杆的端头上，安装杆的外部套设有第一外套筒，传动杆的外部套设有第二外套筒，第一外套筒、第二外套筒之间设置有转向结构，第二外套筒上设置有对连接组件进行支撑的支撑结构。采用本发明所述的隧道聚能定向爆破开挖变向钻孔机构及钻孔方法，实现了隧道周边孔由倾斜孔向直孔的变向钻进，减轻隧道的超挖现象。
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公开(公告)号：CN119476031A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616097.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据分析的定向聚能爆破优化方法，包括：获取隧道爆破过程中钻孔机的钻孔参数；利用所述钻孔参数，反演岩石特性；基于所述岩石特性，确定爆破参数；基于所述爆破参数进行定向聚能爆破，并评估爆破效果。本发明通过分析钻孔机在钻孔过程中产生的大量数据，可以更精确地预测爆破效果，从而优化爆破参数。这种方法能够提高爆破效率，减少资源浪费，并提高爆破过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119466579A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411615937.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种可实现炮孔轨迹调整的钻孔装置，包括安装在钻机臂上的安装板，安装板上转动连接有钻杆，钻杆的一端与钻机臂传动配合，钻杆的另一端固定连接有万向节，万向节远离钻杆的一端固定连接有连接杆，连接杆的末端固定连接有钻头；钻杆靠近万向节的一端固定安装有调节机构，调节机构与连接杆转动配合，调节机构用于调节连接杆的倾斜角度。本发明通过安装板安装到钻机臂上，利用钻机臂带动钻杆转动以及安装板的位移，钻杆在转动时通过万向节带动连接杆和钻头转动；当需要调整钻头的钻进方向时，通过控制调节机构使连接杆的方向出现偏转，即可对钻孔装置的钻进方向实现调节，解决了现有技术中无法在钻孔过程中进行钻孔方向调整的问题。
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公开(公告)号：CN119266709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411590316.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，尤其涉及一种用于控制隧道周边眼爆破超挖的切槽钻孔装置，包括：驱动部；连接部，一端与驱动部连接；钻进部，连接在连接部的另一端；切槽部，滑动连接在连接部的外侧；传动部，设置在连接部内，传动部与切槽部传动连接，切槽部与驱动部可拆卸连接。本发明在施工异形孔时，不需要切换设备，使用方便快捷，从而加快了施工速度，降低了施工成本，同时，切槽时候连接部没有动作，保证了切槽位置的准确度，避免了偏差的发生。
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