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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN118997052A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411498174.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及水下工程技术领域，尤其涉及一种沉管碎石基床分幅整平的施工方法，碎石基床包括至少两个分幅碎石基床，使用插桩式整平船进行整平，所述插桩式整平船的桩腿上设置有能够沿所述桩腿上下移动的固定托架，所述固定托架使得所述桩腿稳固的支撑在基槽上；包括：S1、整平船就位；S2、桩腿加固，进行第一分幅碎石基床的第一船位整平；S3、整平船移位，完成第一分幅碎石基床的整平；S4、人工补料；S5、完成剩余碎石基床的整平；能保证全天候施工，且桩腿不易滑桩，能够匹配各种宽度的基槽，尤其是大于整平船最大整平宽度的大宽度基槽，适用性强，施工成本低，安全可靠，从工艺上解决了碎石基床整平的难题，实现效益最大化。
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公开(公告)号：CN114614847B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210316624.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 李德洲 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 吕护生 , 林树栋 , 张浩男 , 王鹏飞 , 林恒義 , 于家钒 , 杨毓晓 , 胡思金 , 王潞伟 , 贾延烁 , 张成武
IPC: H04B1/3827 , H04B1/40 , H04B3/36 , H04B3/54 , H04B10/25 , E02D29/073 , G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道通讯装置及其搭建方法，上述装置包括：设置于沉管隧道外的第一手持单元与第一通信单元；设置于沉管隧道内的第二通信单元与第二手持单元，其中，第一手持单元通过第一通信单元及第二通信单元与第二手持单元通信，第一通信单元包括全向天线与第一远端机，第二通信单元包括第一近端机、中继台、第二近端机、第二远端机与定向天线，第二远端机与定向天线通过第二通讯线路连接，沉管隧道的已安装管节的钢封门被拆除后，通过第一通讯线路替换第二通讯线路，通过上述通讯装置保证了管节全过程施工阶段的有效沟通。
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公开(公告)号：CN114575386B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210329703.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 陈鸿 , 陈正杰 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 吕护生 , 李德洲 , 林树栋 , 张浩男 , 王鹏飞 , 林恒義 , 于家钒 , 杨毓晓 , 胡思金 , 王潞伟 , 贾延烁 , 张成武
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种顶推式最终接头纠偏系统及调节工艺，属于最终接头施工技术领域，其中顶推式最终接头纠偏系统包括支撑组件、多组顶推组件、两组限位组件、控制系统和监测系统；支撑组件包括沿水平方向相互平行设置的多个支撑梁，多个支撑梁均匀分布于顶进节段的底部；多组顶推组件用于推动顶进节段，顶推组件一一对应设置于支撑梁顶部；两组限位组件分别位于顶进节段的左右两侧，以对顶进节段的左右两侧限位；控制系统用于控制顶推组件的伸长距离；监测系统用于实时监测顶进节段的顶推路径，以判断顶进节段的运动是否偏离轴线方向。该顶推式最终接头纠偏系统既可以防止顶进节段发生较大的横向偏移，同时又能调节顶进节段发生的小幅度横向偏移。
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公开(公告)号：CN116065628A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310127746.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 潘伟 , 宋江伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄
IPC: E02D29/063 , E02D27/52 , E02D15/10
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种曲线段大曲率碎石基床及其铺设方法，包括：靠近待安装管节首端的长垄区和靠近待安装管节的短垄区，所述长垄区包括多条平行设置的碎石垄，且每条所述碎石垄平行于待安装管节首端，最后一条所述碎石垄与所述碎石基床的尾端形成所述短垄区，所述短垄区内设置有短碎石垄，所述短碎石垄的长度小于所述碎石垄的长度，且所述短碎石垄平行于所述待安装管节首端，确保每条垄中心的高程均相同，不存在高程偏差及累计偏差，丰富了碎石基床垄体设计方式；碎石垄平行错位布设，保证碎石基床可以将曲线管节完全承托住的前提下，又不增加船位布置次数，而且可避免整平船抛石管斜线运动，降低铺设难度。
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