公开(公告)号：CN118911036B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411405083.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 王敏 ,  游新鹏 ,  黄涛 ,  郑和晖 ,  李刚 ,  代浩 ,  袁超 ,  曹丽景 ,  肖林 ,  方正

IPC: E01D21/00 ,  G01B11/00 ,  G06T3/60 ,  G06T19/20 ,  G06F17/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/20

Abstract: 本发明公开了一种钢槽梁节段组拼智能调位方法，包括：在梁体待拼装位置处设置液压执行系统，并将梁体吊装至所述液压执行系统上；测量梁面多个测点的当前位置坐标，结合各测点的设计位置坐标一同输入智能调位系统中，由智能调位系统求解梁体的当前位置到设计位置的旋转变换矩阵和平移变换向量，再通过设置所述液压执行系统按所述旋转变换矩阵和所述平移变换向量将梁体调整至设计位置。本发明具有可快速进行钢槽梁节段的调位，梁体调位精度高，可有效提高钢槽梁节段组拼施工效率，并降低施工风险。

公开(公告)号：CN118911036A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411405083.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 王敏 ,  游新鹏 ,  黄涛 ,  郑和晖 ,  李刚 ,  代浩 ,  袁超 ,  曹丽景 ,  肖林 ,  方正

IPC: E01D21/00 ,  G01B11/00 ,  G06T3/60 ,  G06T19/20 ,  G06F17/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/20

Abstract: 本发明公开了一种钢槽梁节段组拼智能调位方法，包括：在梁体待拼装位置处设置液压执行系统，并将梁体吊装至所述液压执行系统上；测量梁面多个测点的当前位置坐标，结合各测点的设计位置坐标一同输入智能调位系统中，由智能调位系统求解梁体的当前位置到设计位置的旋转变换矩阵和平移变换向量，再通过设置所述液压执行系统按所述旋转变换矩阵和所述平移变换向量将梁体调整至设计位置。本发明具有可快速进行钢槽梁节段的调位，梁体调位精度高，可有效提高钢槽梁节段组拼施工效率，并降低施工风险。