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公开(公告)号：CN112539074B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011489893.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板；还公开上述拱架自动提升装置的工作方法。本发明能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN115749834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366428.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Inventor： 安玉良 , 崔郎郎 , 黎飞 , 何海利 , 张晓明 , 李娟 , 赵大帅 , 陈明 , 高亚丽 , 苗军克 , 胡国辉 , 王琳 , 简海峰 , 张红军 , 扣田鑫 , 罗帆 , 王兵
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法，当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身；当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。该控制系统实现了后支撑缸、铲板与地面受力接触，达到悬臂掘进机截割作业时稳定机身的作用，提高了生产效率，降低了掘进机的故障率。
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公开(公告)号：CN112539074A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011489893.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板；还公开上述拱架自动提升装置的工作方法。本发明能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN114620156B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210145466.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明介绍了一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架；引导轮设置在引导轮连接架之间，引导轮连接架滑动设置在履带框架前端，履带链总成绕过引导轮设置；张紧油缸设置在引导轮连接架后侧，弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间，弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置。本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式，结构简单，免维护，张紧力大，占用空间小，工作稳定可靠；弹性气缸与张紧油缸的配合方式，在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性，并且保护行走部件，提高行走过程中安全性，且延长了履带行走部件的使用寿命，减轻了现场维保的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114620156A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145466.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明介绍了一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架；引导轮设置在引导轮连接架之间，引导轮连接架滑动设置在履带框架前端，履带链总成绕过引导轮设置；张紧油缸设置在引导轮连接架后侧，弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间，弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置。本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式，结构简单，免维护，张紧力大，占用空间小，工作稳定可靠；弹性气缸与张紧油缸的配合方式，在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性，并且保护行走部件，提高行走过程中安全性，且延长了履带行走部件的使用寿命，减轻了现场维保的劳动强度，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112554900A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011397858.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统及方法，该方法采用的系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本发明延长了设备寿命，提高了生产效率。减少了大电流过载造成频繁停机的问题，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN115978021A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310083073.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法，液压换向回路包括油箱、电机、变量泵、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III和主动缸；主动缸的有杆腔端部设有第一换向装置，无杆腔端部设有第二换向装置；电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀流入主动缸的有杆腔或无杆腔，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸腔底的时候，触发第二或第一换向装置，第二或第一换向装置再控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸自动的、机械式的换向。通过该液压换向回路使回转油缸机械式自动换向，操作简单方便，减少检测仪表的数量，降低设备成本，同时解决了一些特殊工况下执行元件上无法安装检测仪表的问题。
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公开(公告)号：CN113224726A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011403311.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统及方法，该方法采用的控制系统,包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本发明可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114046279A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111269828.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明介绍了一种液压系统定量马达双模输出调速系统及其应用，在低速段：定量马达全部投入工作，变量泵的排量从小到大变量，由于定量马达同时在工作，总排量达到了最大且一直保持不变，整个过程处于恒扭矩状态，且是大扭矩输出；在高速段，由于变量泵一直在全排量输出，总流量输出达到最大，所以整个过程属于恒功率，且是大功率输出。本发明采用大通径的液控单向阀成本低，通用性强；在有多个定量马达的系统里能输出多种速度，满足定量马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出。
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公开(公告)号：CN112554900B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011397858.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统及方法，该方法采用的系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本发明延长了设备寿命，提高了生产效率。减少了大电流过载造成频繁停机的问题，使用更加人性化和智能化。
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