公开(公告)号：CN113019765A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110167666.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 娄安东 ,  弯勇 ,  李向阳 ,  陈柯 ,  朱元基 ,  魏红霞 ,  杜明 ,  胡同海 ,  段祖建 ,  王晶 ,  王富勇 ,  李蓓蕾 ,  欧阳懿

IPC: B05B13/04 ,  B05D1/02 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。

公开(公告)号：CN113019765B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110167666.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 娄安东 ,  弯勇 ,  李向阳 ,  陈柯 ,  朱元基 ,  魏红霞 ,  杜明 ,  胡同海 ,  段祖建 ,  王晶 ,  王富勇 ,  李蓓蕾 ,  欧阳懿

IPC: B05B13/04 ,  B05D1/02 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。

公开(公告)号：CN306929127S

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202130066691.6

申请日：2021-01-29

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Designer： 李向阳 ,  孙薛 ,  白雪岑 ,  陈柯 ,  杜明 ,  朱元基 ,  魏红霞 ,  娄安东 ,  胡同海 ,  王晶 ,  王富勇 ,  段祖建 ,  李蓓蕾 ,  欧阳懿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巷道喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷锚支护，代替人工进行喷涂作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。