自动驾驶方法、控制器和系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968754A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210434520.8

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本申请提出一种自动驾驶方法、控制器和系统,涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于辅助控制器,方法包括:获取状态监测信息,该状态监测信息是用于对主控制器的运行状态进行监测获得的信息;在依据状态监测信息确定主控制器运行异常的情况下,对自动驾驶车辆的运行状态进行控制。采用当前的辅助控制器替代主控制器,以使辅助控制器继续对自动驾驶车辆的运行状态进行控制,能够减少自动驾驶车辆的各种失控问题的发生比例,降低自动驾驶车辆在行驶过程中发送交通事故的概率,从而提升乘坐该自动驾驶车辆的车上测试人员的人身安全,使自动驾驶车辆能够安全有效的行驶。

    一种时分复用发射通道的方法及系统

    公开(公告)号:CN102917460B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201110220794.9

    申请日:2011-08-03

    CPC classification number: H04B7/0691 H04B7/12

    Abstract: 本发明公开了一种时分复用发射通道的方法及系统,克服目前没有给出利用多天线系统中存在的发射通道冗余来降低发射通道数量的不足,该方法包括:在第一时间区间内使用第一组发射通道在第一频带上以第一通道带宽通过第一组天线单元向第一地理区域发射信号;在第一时间区间之后的第二时间区间内在第二频带上使用第一组发射通道,或在第三组天线单元上使用第一组发射通道发射信号;该第一通道的通带宽度在第一时间区间内小于或者等于第一频带的宽度,第二频带是第一频带之外的频带。本发明的实施例通过在不同频带间和/或在不同天线单元间时分复用发射通道,克服了现有技术没有给出利用多天线系统中存在的发射通道冗余来降低发射通道数量的不足。

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