公开(公告)号：CN104133391B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410343134.3

申请日：2014-07-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨瑞峰 ,  崔志琴 ,  刘志凯 ,  张鹏 ,  郭晨霞

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器，本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题，本发明，包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器，所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接，力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接，齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接；所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上，控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。

公开(公告)号：CN104133391A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410343134.3

申请日：2014-07-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨瑞峰 ,  乔俊福 ,  刘志凯 ,  武锦辉 ,  张鹏 ,  郭晨霞

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器，本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题，本发明，包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器，所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接，力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接，齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接；所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上，控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。