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公开(公告)号：CN119413051A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532669.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及磁性探测技术领域，公开了一种用于金属分类检测的磁异探测装置及方法，一种用于金属分类检测的磁异探测装置，包括激励线圈和八个沿激励线圈周向阵列分布的感应线圈，所述激励线圈和八个感应线圈处于同一平面，且均匀固定于亚克力板上。本发明采用激励线圈和阵列感应线圈的设计，能够直接通过感应电动势的差异，确定磁异物体的位置，提取磁异物体多角度磁极化率张量矩阵；根据郎之万建立弛豫模型，确定磁极化张量与材料磁异物体材料性质的关系，提取材料磁极化率的初始变化率、时间幂次项、磁化过程的作为金属分类依据；实现了对磁异物体的精确定位和实时监测，并能够高效分类不同类型的金属，具有广泛的应用前景和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN119574394A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411801964.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01N15/06 , G01N15/1031 , G01N27/72 , G01R33/00 , G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种高频磁场激励的微小金属颗粒检测系统及检测方法，包括高频信号激励模块、高频信号放大电路模块、嵌套式金属颗粒检测装置、信号处理模块、上位机、电源模块等；高频信号激励模块用于生成频率、相位、幅度稳定可调的高频正弦信号；高频信号放大模块用于将高频正弦信号放大并转换为电流信号来驱动激励线圈；嵌套式金属颗粒检测装置中激励线圈用于生成交变磁场，感应线圈用于感应金属颗粒引起的磁场变化；信号处理模块负责处理与提取颗粒信号特征信息，并通过上位机显示。嵌套式金属颗粒检测装置无缝内衔在管道中，不会破坏管道，也不会污染液体，通过有效结合高频磁场激励与嵌套式检测装置，可以满足更微小的金属颗粒检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445071A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411447281.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了融合深度信息的大型室内空间运动物体定位方法，包括以下步骤：根据大型室内空间特点进行监控摄像头的无死角部署；对多监控摄像头进行联合标定；采用Vibe算法进行视频前景信息的初始提取；采用融合图像像素特征和图像深度信息的方法提高检测精度；融合多元信息即前景信息、深度信息、像素特征对运动目标进行联合检测定位。本发明通过局部自适应像素特征调整，提高对光照变化的适应性，采用Vibe算法融合区域图像深度‑像素值相关性分析，建立区域图像深度‑像素值相关方程，并引入空间注意力机制，通过动态调整区域注意力权重减少背景噪声的干扰，实现大型室内空间运动物体的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119349417A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411819225.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 山西三建集团有限公司 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法，涉及起吊设备监测领域。包括：获取气压传感器数据，并建立气压高度状态模型和气压传感器测量模型；根据气压高度状态模型和气压传感器测量模型分别计算雅可比矩阵并对气压高度进行Kalman滤波，得到第一输出高度；获取卫星高度信息并判断是否有效；若否，则输出第一高度信息为最终输出高度，若是，则根据第一输出高度建立融合高度测量模型并进行自适应Kalman滤波，得到第二输出高度；获取激光测距数据并对激光测距数据进行判断，判断提升点异常或正常。本发明解决了现有技术中融合方法在环境变化和设备状态变化时，适应性和稳定性依然存在不足，导致输出的高度信息精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119311076A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411451381.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及磁场发生领域，公开了一种多模态阵列磁场发生系统及方法，包括单激励源矩阵激励；单激励源矩阵激励包括FPGA主控芯片和DDS信号发生模块，通过DDS芯片读取存储在ROM中的信号波形，键控模块结合PLL时钟信号模块以及放大电路，实现幅度、频率、相位以及占空比可调的信号，通过双极性D/A转换对阵列线圈施加激励产生不同模态的磁场，结合霍尔磁敏传感器对产生磁场的角度和方向进行实时调节，动态改变磁场聚焦的角度。本发明通过产生多种不同幅度、频率、相位、占空比、方向的电流信号，对阵列线圈进行激励，结合线圈上方霍尔磁敏传感器，实现对阵列磁场的能量和方向可控，提高了磁场发生效率，增强探测的目标性。
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公开(公告)号：CN119474898A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411447279.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及地磁定位的技术领域，公开了一种地磁序列匹配方法，包括以下步骤：首先，利用地磁基准图构建序列库，接收实时地磁数据进行匹配。其次，通过粒子群算法结合多维动态时间规划算法评估序列相似度，引入麦尔特罗夫准则和轮盘赌优化搜索。然后，通过自适应惯性权重不断调整粒子的速度和位置。并且每次迭代中，计算每个粒子的适应度，并更新粒子的个体最佳位置和全局最佳位置。当达到最大迭代次数或粒子的适应度阈值时，迭代终止，输出最优匹配位置，最后通过地磁序列计算出用户的最终位置。本发明的技术方案能够在不增加计算量的同时利用粒子群和模拟退火算法找到两个序列在时间维度上的最佳对齐路径，提高匹配精度，缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN119355386A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411447277.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电磁安全防护技术领域，公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，包括以下步骤：在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向；通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹；以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置；结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。本发明将单端探测、惯性测量单元和TDOA算法相结合，实现了无需多基站支持的电磁泄漏信号精准定位。
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