公开(公告)号：CN119580200A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411606298.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张静 ,  谭亚军 ,  郝荣荣 ,  杜晓雨 ,  周烨

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种适用于恶劣环境的车辆检测图像处理方法及装置，通过检测网络进行检测，分别输出3组不同尺寸的第一特征图,所述3组不同尺寸的第一特征图分别用于识别图像中的大目标、中目标、小目标；将所述3组不同尺寸的第一特征图经过特征提取模块SPPCSP处理后，获得3组不同尺寸的第二特征图；所述特征提取模块SPPCSP用于在不同的空间分辨率上进行池化，捕捉到多种尺度下的特征信息；将所述3组不同尺寸的第二特征图通过RCSOSA模块、卷积层CBL处理后，获得3组不同尺寸的第三特征图即检测图像。本发明能够有效提高车辆在恶劣环境下的目标检测效果。