基于成像模型提高雾天图像清晰度的方法

    公开(公告)号:CN103440623A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310334053.2

    申请日:2013-08-02

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于成像模型的雾天图像清晰化方法,该方法按照以下步骤实施:首先将原始雾天的RGB图像转换到YUV颜色空间,对亮度Y分量进行三级小波分解;在小波域的低频子带上结合雾天成像模型,利用高斯模糊对介质散射光进行估计与去除,再采用基于局部复杂度的方法调整衰减因子,对衰减低频子图进行自适应增强;在高频子带上采用非线性变换的增强方法,进一步增强高频信息;最后经过小波反变换及颜色空间的转换得到清晰化后的彩色图像。本发明可以快速有效地去除由大气散射引起的模糊等问题,有效的提高了雾天图像的清晰度与对比度,具有较高的实时性。

    一种双电机驱动的负载模拟器

    公开(公告)号:CN104091485B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410145238.3

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的负载模拟器系统,由主控计算机、协同运动控制器、力矩加载电机、力矩补偿电机、电机驱动器、力矩传感器、转速传感器、角度传感器和信号采集系统等组成,并通过永磁涡流传动系统、力矩传递装置与测试舵机联接。本发明公开的双电机驱动的负载模拟器系统突破了常规的单电机加载结构,通过双电机的协同运动控制,相互取长补短,可以更好地消除多余力矩的影响,有效提高力矩载荷的加载精度和动态响应速度。

    一种基于RFID的自助收银及防盗窃购物车系统

    公开(公告)号:CN110782600A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911026494.X

    申请日:2019-10-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及超市购物管理系统,具体是一种基于RFID的自助收银及防盗窃购物车系统。本发明解决了传统的超市购物管理系统收银效率低下、防盗效果不佳的问题。一种基于RFID的自助收银及防盗窃购物车系统,包括停放于超市入口的购物车、安装于购物车的推杆与车筐之间的显示屏、安装于购物车的车筐底壁的RFID读写器、安装于购物车的车筐底壁的称重传感器、安装于购物车的车筐底壁的第一ESP32单片机、安装于购物车的车筐侧壁的RFID天线、Apache服务器、安装于超市监控室的后台操作端、安装于超市出口的RFID门禁设备、安装于超市出口的报警器、安装于超市出口的第二ESP32单片机、贴附于商品上的RFID标签、顾客持有的手机。本发明适用于超市购物管理。

    一种基于改进VMD算法和多尺度CNN的MEMS陀螺仪故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118736327A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411084871.6

    申请日:2024-08-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及陀螺仪技术领域,具体是一种基于改进VMD算法和多尺度CNN的MEMS陀螺仪故障诊断方法,该方法是采用如下步骤实现的:步骤一:采集MEMS陀螺仪信号;步骤二:对MEMS陀螺仪信号进行裁切;步骤三:将MEMS陀螺仪信号分解为序列信号;步骤四:将序列信号划分为有用信号和噪声信号;步骤五:将有用信号重构为特征信号;步骤六:将特征信号重构为64×64的矩阵,将矩阵转换为图像样本;步骤七:将图像样本划分为训练集和测试集;步骤八:构建多尺度CNN模型;步骤九:对多尺度CNN模型进行训练和测试;步骤十:输出故障诊断结果。本发明解决了现有MEMS陀螺仪故障诊断方法诊断速度较慢、诊断准确率较低的问题,适用于MEMS陀螺仪的故障诊断。

    一种双电机驱动的负载模拟器

    公开(公告)号:CN104091485A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410145238.3

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的负载模拟器系统,由主控计算机、协同运动控制器、力矩加载电机、力矩补偿电机、电机驱动器、力矩传感器、转速传感器、角度传感器和信号采集系统等组成,并通过永磁涡流传动系统、力矩传递装置与测试舵机联接。本发明公开的双电机驱动的负载模拟器系统突破了常规的单电机加载结构,通过双电机的协同运动控制,相互取长补短,可以更好地消除多余力矩的影响,有效提高力矩载荷的加载精度和动态响应速度。

    一种实现电梯按需维护的装置

    公开(公告)号:CN212838856U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021170821.7

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 中北大学

    Inventor: 李众 邵帅 李佳颖

    Abstract: 本实用新型公开了一种实现电梯按需维护的装置,包括固定块,所述固定块的顶部和底部均固定连接有连接块,所述连接块的内部固定连接有固定杆,所述固定杆的表面活动连接有支撑块,所述支撑块的右侧贯穿至连接块的外部固定连接有拆装头,所述固定块的内部活动连接有螺杆,所述螺杆的表面螺纹连接有螺套。本实用新型通过设置通过设置螺杆、螺套、活动块、球块、导向块、第一齿轮、第二齿轮和转动杆,能够使拆装头上下移动,通过设置连接块、固定杆和支撑块,能够使拆装头移动更稳定,电梯按需维护的装置能够根据电梯螺栓上的槽孔的大小来调节,提高了维护装置的使用范围,有利于人们的使用。

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